Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 295

Lire une valeur asservie
Procédez comme suit pour lire une valeur asservie d'un profil de came à l'aide de l'instruction
Motion Control "MC_GetCamFollowingValue" :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez le profil de came et la valeur pilote dans les paramètres correspondants.
3. Démarrez la commande "MC_GetCamFollowingValue" avec un front montant au
paramètre "Execute".
La valeur "TRUE" au paramètre "Done" signale que la valeur asservie a été lue. La valeur
asservie et les dérivées sont transmises dans les paramètres "Value", "FirstDerivative" et
"SecondDerivative".
12.2.4 MC_CopyCamData V7 (S7-1500T)
12.2.4.1 MC_CopyCamData : Copier les éléments de profil de came calculés V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction "MC_CopyCamData" permet de copier les éléments de profil de came calculés
respectivement d'un tableau pour points et d'un tableau pour segments dans le bloc de
données d'objet technologique du profil de came. Vous indiquez au moyen du mode de copie
si les éléments de profil de came définis existants restent valides ou sont définis comme
invalides.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Modifier en ligne la fonction de synchronisme du profil de came (Page 119)
• Copier les éléments de profil de came calculés (Page 120)
Utilisable sur
• Profil de came
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Les données à copier se trouvent dans un bloc de données avec respectivement un
tableau pour les points et un tableau pour les segments :
– Pour les points : ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_PointData
– Pour les segments : ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_SegmentData
• L'option "Accès au bloc optimisé" est activée sous "Général > Attributs" dans les propriétés
du bloc de données.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
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