Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 153

8.10 Lire la valeur asservie en synchronisme par profil de came
(S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GetCamFollowingValue" permet de lire dans un profil de
came la valeur asservie définie pour une valeur pilote.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GetCamFollowingValue (Page
293)" permettent de configurer les spécifications :
• Vous définissez la valeur pilote dont la valeur asservie est lue avec le paramètre
"LeadingValue".
Après le démarrage de la commande "MC_GetCamFollowingValue"
La valeur asservie est lue après le démarrage de la commande "MC_GetCamFollowingValue".
Dès que la commande est achevée avec "Done" = TRUE, les paramètres suivants contiennent
la valeur asservie lue :
• Le paramètre "Value" contient la position.
• Le paramètre "FirstDerivative" contient la vitesse.
• Le paramètre "SecondDerivative" contient l'accélération.
8.11 Décaler la valeur pilote en synchronisme par profil de came
(S7-1500T)
8.11.1 Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi en synchronisme par profil de came
par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur
pilote actuelle (S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par profil de came avec "MC_CamIn (Page 261)". Vous pouvez décaler la valeur
pilote effective de manière absolue ou relative. La valeur pilote de la source de valeur pilote
et la position de l'axe pilote ne sont pas influencées par le décalage de la valeur pilote.
Le décalage de valeur pilote se réfère toujours à la valeur pilote effective. La valeur pilote
effective se compose de la valeur pilote de la source de valeur pilote et de la valeur pilote
additionnelle. Si vous n'utilisez pas de valeur pilote additionnelle par le biais de
"MC_LeadingValueAdditive (Page 286)", la valeur pilote effective correspond à la valeur pilote
de la source de valeur pilote. Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des
instructions en synchronisme (Page 31)". Dans la suite, "valeur pilote" se réfère à la valeur
pilote effective.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.11 Décaler la valeur pilote en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
153