Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 190

Synchronisme inter-API (S7-1500T)
10.7 Variables : Synchronisme inter-API (S7-1500T)
Configurer les temps de retard
Procédez comme suit pour configurer les temps de retard manuellement et, par exemple,
prendre en compte des exigences supplémentaires de votre application spécifique :
1. Ouvrez la fenêtre de configuration "Objet technologique > Configuration > Paramètres de
valeur pilote" de l'axe pilote.
2. Décochez la case "Autoriser le calcul côté système" dans la zone "Temps de retard de la
valeur pilote locale".
3. Entrez dans le champ de saisie "Temps de retard" la valeur correspondante.
Le temps de retard saisi détermine le retard de sortie de la valeur pilote pour les axes
asservis locaux (<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime).
4. Répétez les étapes 1 à 3 pour tous les axes asservis virtuels servant d'axe pilote pour les
autres cascades.
5. Ouvrez la fenêtre de configuration "Objet technologique > Configuration > Paramètres de
valeur pilote" d'un axe pilote proxy.
6. Décochez la case "Autoriser le calcul côté système" dans la zone "Temps de retard de la
valeur pilote locale".
7. Saisissez, dans le champ de saisie "Temps de retard"
(<TO>.Parameter.LocalLeadingValueDelayTime), le même temps de retard que celui
configuré sur l'axe asservi virtuel local qui sert d'axe pilote pour une autre cascade.
Le temps de retard saisi détermine le retard de sortie de la valeur pilote pour les axes
asservis locaux (<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime).
8. Cliquez sur le lien "Vue d'ensemble des connexions" pour ouvrir la vue d'ensemble des
connexions.
9. Vérifiez les temps de retard dans les colonnes "TR" de la vue d'ensemble des connexions.
10. Vérifiez dans les trajets si une valeur pilote est interpolée ou extrapolée sur l'axe pilote
proxy (<TO>.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime).
10.7 Variables : Synchronisme inter-API (S7-1500T)
Axe de positionnement / axe de synchronisme / codeur externe
Les variables suivantes des objets technologiques Axe de positionnement, Axe en
synchronisme et Codeur externe sont pertinentes pour le synchronisme inter-API :
Variable
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Inter­
face[1..8].EnableLeadingValueOutput
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Inter­
face[1..8].AddressOut
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingVa­
lueDelayTime
<TO>.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingVa­
lue.Position
<TO>.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingVa­
lue.Velocity
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Description
Mettre à disposition la valeur pilote inter-API
FALSE Non
TRUE Oui
Adresse de sortie du télégramme de la synchronisation inter-API
Temps de retard pour le couplage de la valeur de consigne avec la
valeur pilote retardée
Position de la valeur pilote mise à disposition
Vitesse de la valeur pilote mise à disposition
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC