Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 303

Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control sur des tâches de
mouvement de la cinématique en cours :
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_GearOut
MC_CamOut
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
MC_GroupInterrupt
N
A
A
B
-
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_GroupStop
N
A
A
A
-
N
A
N
N
N
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