Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 78

Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GearInVelocity (Page 228)" permet de démarrer un
synchronisme de vitesse entre un axe pilote et un axe asservi. Pour le synchronisme de
vitesse, la vitesse de l'axe asservi est égale, indépendamment de la position, à la vitesse de
l'axe pilote multipliée par le rapport de transmission. Vous indiquez le rapport de transmission
comme rapport de deux nombres entiers une fois ou bien sous forme variable pendant le
synchronisme. On obtient ainsi un rapport de multiplication linéaire.
Il est possible de démarrer le synchronisme aussi bien lorsque l'axe pilote est à l'arrêt que
lorsqu'il est en mouvement. Le déplacement synchrone commence après la synchronisation
lorsque l'axe asservi a atteint la vitesse et l'accélération de l'axe pilote en tenant compte du
rapport de transmission.
Vous avez les possibilités suivantes pour le synchronisme de vitesse avec
"MC_GearInVelocity" :
• Définir le rapport de transmission (Page 78)
• Spécifier le rapport de transmission une fois ou dynamiquement (Page 79)
• Définir la régulation de position de l'axe asservi (Page 81)
• Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique (Page 82)
• Déplacement synchrone en synchronisme de vitesse (Page 83)
• Spécifier une valeur pilote additionnelle avec "MC_LeadingValueAdditive" (Page 173)
• Mettre le synchronisme de vitesse en mode simulation avec
"MC_SynchronizedMotionSimulation" (Page 172)
Tenez également compte des limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme de
vitesse (Page 81).
7.1 Définir le rapport de transmission (S7-1500T)
Pour le synchronisme de vitesse, la vitesse de l'axe asservi est égale, indépendamment de la
position, à la vitesse de l'axe pilote multipliée par le rapport de transmission. Vous indiquez le
rapport de transmission comme rapport de deux nombres entiers
(numérateur/dénominateur) dans l'instruction Motion Control "MC_GearInVelocity (Page
228)".
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Pente de la droite / rapport de multiplication
rapport de transmission = "MC_GearInVelocity.RatioNumerator"/"MC_GearInVelocity.RatioDe­
nominator"
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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