Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 314

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
Interface[1..8].
EnableLeadingVa­
lueOutput
AddressOut
LocalLeadingValueDelay­
Time
13.1.10 Variable "Extrapolation" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Extrapolation.<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxisDependent­
Time
FollowingAxisDepen­
dentTime
Settings.
314
Type de Valeurs
données
ARRAY [1..8] of
TO_Struct_CrossPlcLeadingValueInt­
erface
BOOL -
VREF -
LREAL 0.0 ... 1.0E9
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
W Description
RON Mettre à disposition la valeur pilote inter-API
FALSE Non
TRUE Oui
RON Adresse de sortie du télégramme de valeur pilote
RES Temps de retard de la sortie de valeur pilote aux axes as­
servis locaux
W Description
RON Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe pilote)
Constituée des temps suivants :
• temps d'acquisition de la valeur réelle sur l'axe pilote
• Cycle Interpolator
• Temps du filtre de position de l'extrapolation de la va­
leur réelle (T1 + T2)
DIR Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe asservi)
Constituée des temps suivants :
• Pour un axe asservi avec commande anticipatrice de vi­
tesse activée :
– cycle de communication
– Cycle Interpolator
– temps équivalent de la boucle de régulation de vi­
tesse sur l'axe asservi
– Temps de retard de la sortie de la consigne sur l'axe
asservi
• Pour un axe asservi sans commande anticipatrice de vi­
tesse :
– cycle de communication
– Cycle Interpolator
– temps équivalent de la boucle de régulation de po­
sition (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
– Temps de retard de la sortie de la consigne sur l'axe
asservi
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC