Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 299

⇒ Tâche en cours
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nouvelle tâche
MC_GearOut
MC_CamOut
active 4)
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B Une tâche "MC_Stop" est annulée par une autre tâche "MC_Stop" avec une réaction à l'arrêt identique ou supérieure.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE correspond à un synchronisme en attente.
1)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
2)
3) L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE correspond à une tâche de désynchronisation en attente.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une tâche de désynchronisation active.
4)
REMARQUE
Comportement d'interruption en cas de butée active
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les tâches en cours
sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
- -
MC_Halt MC_Stop
MC_MoveAb­
solute
MC_MoveRela­
tive
MC_MoveVelo­
city
MC_MoveJog
- -
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveSu­ MC_MotionIn­
perimposed Velocity
MC_MotionIn­ MC_MotionIn­
Superimposed Position
MC_HaltSuper­
Imposed
A -
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