Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 272

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Section A
À l'instant
déclenchée via "Exe". Le démarrage de la synchronisation est signalé via "StartSync". L'axe
asservi (TO_Slave) est synchronisé en aval avec le profil de came (Cam_1) par le biais de la
distance de valeur pilote "MasterStartDistance" = 180° spécifiée à partir de la position de
valeur pilote actuelle 270°. La dynamique nécessaire pour la synchronisation est calculée par
le système.
À l'instant
synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
Section B
À l'instant
via "Exe". Le démarrage de la synchronisation est signalé via "StartSync". L'axe asservi
(TO_Slave) est synchronisé en amont avec le profil de came (Cam_1) par le biais de la
distance de valeur pilote "MasterStartDistance" = 180° spécifiée à partir de la position de
valeur pilote actuelle 270°. La dynamique nécessaire pour la synchronisation est calculée par
le système.
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①
, une commande "MC_CamIn" (A1) avec "SyncProfileReference" = 4 est
②
, "InSync" signale à la position de valeur pilote 90° que l'axe asservi est
③
, la commande "MC_CamIn" (A1) avec "SyncProfileReference" = 6 est déclenchée
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC