Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 281

À l'instant
désynchronisation est signalé via "SyncOut_2"
de la distance de valeur pilote spécifiée (MasterStopDistance). La dynamique nécessaire pour
la désynchronisation est calculée par le système. Lorsque la position d'arrêt spécifiée
"SlavePosition" est atteinte, "Done_2" signale que l'axe asservi est désynchronisé et se trouve
à l'arrêt
12.1.11 MC_CamOut V7 (S7-1500T)
12.1.11.1 MC_CamOut : Désynchroniser le synchronisme par profil de came V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_CamOut" permet de mettre fin à un synchronisme par profil
de came (Page 86) entre un axe pilote et un axe asservi. En cas de synchronisme par profil de
came actif, l'axe asservi est désynchronisé et s'immobilise à la position d'arrêt spécifiée. Un
synchronisme par profil de came en attente est annulé.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir le sens de la désynchronisation (Page 168)
• Définir la position d'arrêt de l'axe asservi et le mode de désynchronisation :
– Désynchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique (Page 163-164)
– Désynchroniser l'axe asservi par le biais de la distance de valeur pilote (Page 165)
• Annuler uniquement un synchronisme par profil de came en attente (Page 169)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'axe asservi est débloqué.
• Un synchronisme par profil de came est actif ou en attente avec "MC_CamIn" sur l'axe
asservi.
• Aucune commande "MC_Stop" n'est active sur l'axe asservi.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_CamOut" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Une commande "MC_CamOut" avec "SyncProfileReference" = 5 annule uniquement une
commande "MC_CamIn" en attente ou une commande "MC_CamOut" en attente.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
④
, une tâche "MC_GearOut" (A2) est déclenchée via "Exe_2". Le démarrage de la
⑥
.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
⑤
. L'axe asservi est désynchronisé par le biais
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