Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 36

Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
5.2.3 Couplage par valeur réelle et extrapolation de valeur réelle (S7-1500T)
Pour les applications dans lesquelles un couplage par valeur de consigne est impossible, par
exemple en cas d'utilisation d'un codeur externe, ou n'est pas pertinent sur le plan
technologique, la CPU S7-1500T fournit un couplage par valeur réelle pour le synchronisme.
Dans le couplage par valeur réelle, les valeurs réelles extrapolées d'un objet technologique
sont utilisées comme valeur pilote.
Les valeurs réelles des objets technologiques suivants peuvent être utilisées comme valeur
pilote pour le synchronisme :
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
• Codeur externe
Extrapolation de valeur réelle de la valeur pilote
Dans un couplage par valeur réelle, le traitement des valeurs réelles entraîne des temps de
retard. Pour compenser ces temps de retard, la valeur réelle est extrapolée côté valeur pilote,
c'est-à-dire que la valeur pilote est estimée sur la base des valeurs déjà connues.
L'extrapolation permet de compenser des temps de retard à vitesse constante ou à
accélération ou décélération constante. Pour des raisons techniques, les variations de
l'accélération ou de la décélération (à-coup) pendant l'extrapolation entraînent toujours un
décalage de l'axe asservi par rapport à l'axe pilote.
Le temps d'extrapolation efficace se compose d'une part liée à l'axe pilote, d'une part
configurée liée à l'axe asservi et, en option, du temps résultant du synchronisme inter-API :
• Part liée à l'axe pilote
La part liée à l'axe pilote est calculée automatiquement et indiquée sur l'axe pilote dans la
variable "<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime" de l'objet technologique. La
part liée à l'axe pilote peut être désactivée via la variable
"<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefinedExtrapolation" = 0.
• Part liée à l'axe asservi
La part liée à l'axe asservi est calculée automatiquement et indiquée sur l'axe asservi dans
la variable "<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" de l'objet technologique. Vous
configurez la valeur sous "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés >
Extrapolation de la valeur réelle" (<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime).
• Temps issu du synchronisme inter-API
Lors d'un synchronisme inter-API, le retard à la sortie de la valeur pilote sur les axes
asservis locaux couplés est automatiquement pris en compte. La valeur affichée est égale
au retard de la valeur pilote et correspond au temps de retard entré à l'axe pilote ou au
codeur externe. Vous configurez le temps de retard sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Paramètres de valeur pilote"
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC