Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 71

6.3 Désynchroniser le synchronisme par réducteur (S7-1500T)
6.3.1 Désynchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique avec
"MC_GearOut" (S7-1500T)
La désynchronisation rompt le rapport de synchronisme entre l'axe pilote et l'axe asservi et
met fin au synchronisme par réducteur. En cas de désynchronisation par le biais des
paramètres de dynamique, la désynchronisation commence de manière à ce que l'axe asservi
s'immobilise lorsqu'il atteint la position d'arrêt.
L'instruction Motion Control "MC_GearOut" permet de désynchroniser un synchronisme par
réducteur que vous avez démarré avec une commande "MC_GearIn (Page 217)" ou bien
"MC_GearInPos (Page 221)".
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearOut (Page 276)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la désynchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 0, vous définissez le mode de
désynchronisation comme désynchronisation par le biais des paramètres de dynamique.
• Vous définissez les positions d'arrêt de l'axe asservi avec le paramètre "SlavePosition". La
position d'arrêt de l'axe asservi est la position où l'axe asservi s'immobilise et où la
désynchronisation s'achève.
• Vous définissez la décélération de l'axe asservi avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup de l'axe asservi avec le paramètre "Jerk".
• Vous définissez le sens de la désynchronisation (Page 74) avec le paramètre
"SyncOutDirection".
Jusqu'à la désynchronisation
Après le démarrage de la tâche "MC_GearOut", un profil de mouvement est calculé en continu
pour l'axe asservi. Le profil de mouvement est calculé en fonction des paramètres suivants :
• Position d'arrêt spécifiée de l'axe asservi dans l'instruction Motion Control
• Dynamique spécifiée dans l'instruction Motion Control
• Position et dynamique actuelles de l'axe pilote et de l'axe asservi
• Fonction de synchronisme
• Mouvement superposé de l'axe asservi
• Valeur pilote additionnelle de l'axe asservi
Le parcours de l'axe asservi est calculé et on obtient ainsi la position initiale de l'axe asservi
pour la désynchronisation.
La position initiale de l'axe asservi est calculée comme suit :
position initiale = position d'arrêt de l'axe asservi - parcours de l'axe asservi
L'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 4) jusqu'à ce que la valeur asservie
atteigne la position initiale.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.3 Désynchroniser le synchronisme par réducteur (S7-1500T)
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