Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 178

Synchronisme inter-API (S7-1500T)
10.1 Possibilités de connexion (S7-1500T)
La figure du haut montre deux cascades : La connexion entre l'axe pilote et les axes asservis 2
et 4 est la première cascade. La connexion entre l'axe pilote et l'axe asservi virtuel 3 est la
seconde cascade.
Communication et comportement temporel
Lors du traitement et du transfert de la valeur pilote, il se produit un temps de retard entre la
création de la valeur pilote sur l'axe pilote sur une CPU et la mise à disposition de la valeur
pilote pour les axes asservis aux représentants de l'axe pilote sur l'autre CPU. Les axes asservis
des autres CPU reçoivent la valeur pilote en décalage temporel.
Temps de retard par cascade est :
Temps de retard = 2 x cycle d'application de la CPU du représentant de l'axe pilote
Pour atteindre un synchronisme entre les axes asservis locaux sur la CPU de l'axe pilote et les
axes asservis des autres CPU, sans extrapoler la valeur pilote sur le représentant de l'axe
pilote, la valeur pilote pour les axes asservis locaux peut être retardée sur l'axe pilote. Ces
temps de retard configurables permettent de compenser le décalage.
C'est pourquoi dans la figure ci-dessus, un temps de retard qui retarde la sortie de la valeur
pilote sur l'axe asservi local 1 est paramétré pour l'axe pilote sur la CPU 1. Par ailleurs, un
temps de retard est paramétré sur l'axe asservi virtuel sur la CPU 2, car la CPU 3 est présente
dans une cascade. Tous les axes asservis reçoivent ainsi en même temps la même valeur
pilote.
Lors de la configuration de l'axe asservi sous "Connexions de valeur pilote", vous sélectionnez
l'entrée "Retardé" comme type de couplage, afin que la valeur pilote soit retardée pour le
synchronisme local.
Recommandation : Utilisez comme axe pilote un axe virtuel.
Temps de retard
Les temps de retard peuvent être calculés et affichés dans le Tableau des connexions (Page
186). Les cycles d'application des représentants de l'axe pilote et une mise en cascade
éventuellement présente sont pris en compte dans le calcul des temps de retard.
De manière alternative, vous pouvez configurer manuellement les temps de retard sur l'axe
pilote et sur les axes asservis virtuels. Cette option vous permet par ex. de prendre en compte
des exigences supplémentaires de votre application spéciale.
En fonction du temps de retard, la valeur pilote du représentant de l'axe pilote est
automatiquement interpolée ou extrapolée. L'interpolation/extrapolation automatique
permet la synchronisation de tous les axes asservis. Le tableau des connexions indique pour
chaque routage d'une valeur pilote (Page 188) si la valeur pilote est interpolée ou extrapolée.
REMARQUE
Divergences des valeurs asservies
Avec une extrapolation, des divergences des valeurs asservies peuvent se produire lors de
modifications de la vitesse. Avec une interpolation, il n'y a pas de divergences des valeurs
asservies lors de modifications de la vitesse.
L'augmentation du temps de retard de l'axe pilote dans les paramètres de valeur pilote
entraîne un temps d'extrapolation plus court sur l'axe pilote proxy ou un temps
d'interpolation de la valeur pilote plus long sur l'axe pilote proxy. Cela permet de réduire les
écarts des valeurs asservies qui apparaissent lors de l'extrapolation dans les phases
d'accélération et de décélération.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC