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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 191

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Variable
<TO>.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingVa­
lue.Acceleration
Représentant de l'axe pilote
Les variables suivantes de l'objet technologique Représentant de l'axe pilote sont pertinentes
pour le synchronisme inter-API :
Variable
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.Acceleration
<TO>.Interface.AddressIn
<TO>.Parameter.LocalLeadingValueDelayTime
<TO>.Parameter.ToleranceTimeExternalLeadingVa­
lueInvalid
<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength
<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue
<TO>.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime
<TO>.StatusWord.X4 (LeadingValueValid)
<TO>.StatusWord.X5 (LeadingValueModulo)
<TO>.StatusWord.X6 (LeadingAxisControl)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
10.7 Variables : Synchronisme inter-API (S7-1500T)
Description
Accélération de la valeur pilote mise à disposition
Description
Position de la valeur pilote pour le synchronisme local
Vitesse de la valeur pilote pour le synchronisme local
Accélération de la valeur pilote pour le synchronisme local
Adresse d'entrée du télégramme de la valeur pilote externe
Temps de retard de la sortie de valeur pilote à l'axe asservi local qui
remet à disposition une valeur pilote.
Temps de tolérance jusqu'au déclenchement d'une alarme technolo­
gique lorsque la valeur pilote externe devient invalide.
Longueur modulo de la valeur pilote externe
Valeur de départ modulo de la valeur pilote externe
Temps dont la valeur pilote externe est modifiée
< 0
La valeur pilote externe est interpolée de ce temps.
> 0
La valeur pilote externe est extrapolée de ce temps.
Validité de la valeur pilote externe
0
Valeur pilote non présente ou invalide
1
Valeur pilote disponible et valide
Fonctionnalité modulo
0
Valeur pilote sans fonctionnalité modulo
1
Valeur pilote avec fonctionnalité modulo
Mode poursuite
0
Axe pilote en mode poursuite
1
Axe pilote pas en mode poursuite
Synchronisme inter-API (S7-1500T)
191

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