Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 270

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
"Exe_1" lance une tâche "MC_CamIn" (A1). Le démarrage de la synchronisation est signalé via
"StartSync_1". L'axe asservi (TO_Slave) est synchronisé avec le profil de came (Cam_1) dans la
plage "Sync_1" via la distance de la valeur pilote spécifiée "MasterStartDistance". La
dynamique nécessaire pour la synchronisation est calculée par le système. Lorsque la position
de référence spécifiée "MasterSyncPosition" par rapport au début du profil de came est
atteinte, "InSync_1" signale que l'axe asservi est synchronisé et se déplace en synchronisme
avec l'axe pilote.
Le synchronisme est interrompu par une autre tâche "MC_CamIn" (A2). L'annulation est
signalée par "Abort_1". Le démarrage de la synchronisation est signalé via "StartSync_2"
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC