Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 319

Variables
Légende (Page 305)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
Velocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
13.1.17 Variable "DynamicDefaults" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicDefaults<nom de variable>" contient la configuration
de la surveillance des valeurs par défaut de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque
vous indiquez une valeur de dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control
(exceptions : "MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Les modifications des
valeurs de dynamique par défaut sont appliquées avec le prochain front montant sur le
paramètre "Execute" d'une instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicLimits
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ...
2.7777777777­
7778E8
LREAL 0.0 ...
2.7777777777­
7778E8
LREAL 0.0 ...
4629629.629
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicDefaults
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ...
2.7777777777­
7778E8
LREAL 0.0 ...
2.7777777777­
7778E8
LREAL 0.0 ...
4629629.629
0.0 ...
2.7777777777­
7778E8
W Description
RES Vitesse maximale autorisée de l'axe
DIR Vitesse maximale actuelle de l'axe
C'est la plus petite des valeurs "MaxVelocity" et "Velocity"
qui s'applique pour l'exécution du mouvement.
DIR Accélération maximale autorisée de l'axe
DIR Décélération maximale autorisée de l'axe
DIR A-coup maximal autorisé de l'axe
W Description
CAL Préréglage de la vitesse
CAL Préréglage de l'accélération
CAL Préréglage de la décélération
CAL Préréglage de l'à-coup
DIR Décélération d'arrêt d'urgence
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