Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 241

le décalage de valeur pilote absolu dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur
pilote a bien été décalée.
Le décalage de valeur pilote absolu est affiché dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
12.1.5 MC_PhasingAbsolute V7 (S7-1500T)
12.1.5.1 MC_PhasingAbsolute : Décalage absolu de la valeur pilote sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_PhasingAbsolute" permet le décalage absolu de la valeur
pilote effective sur un axe asservi. Un décalage absolu de valeur pilote est possible dans le
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" ou "MC_GearInPos" ou dans le synchronisme
par profil de came avec "MC_CamIn". La position de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencée.
Un décalage simultané de la valeur asservie n'est pas autorisé.
Synchronisme par réducteur
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
réducteur :
• Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi :
– Par le biais des paramètres de dynamique (Page 60)
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 64)
• Annuler uniquement un décalage de valeur pilote en attente (Page 65)
Synchronisme par profil de came
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
profil de came :
• Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 156)
• Annuler uniquement un décalage de valeur pilote en attente (Page 158)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
(Page 61)
(Page 62)
(Page 153)
(Page 154)
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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