Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 145

"MasterSyncPosition", "MasterStartDistance" et "SlaveOffset". Le décalage dans la plage de
valeur pilote est indiqué dans la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset" de
l'objet technologique.
①
②
L'axe asservi est synchronisé dès que l'axe pilote atteint la position synchrone. L'axe asservi se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote en fonction du profil de came. (Page 152)
8.7.6 Synchroniser l'axe asservi en aval par le biais de la distance de valeur pilote
avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en aval par le biais de la distance de
valeur pilote, la synchronisation commence dès que la valeur pilote a atteint la position
synchrone de l'axe pilote.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 3, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone de l'axe
pilote par rapport à la position initiale du profil de came. La position synchrone établit la
référence entre la valeur pilote et la valeur asservie. La position synchrone doit se situer à
l'intérieur de la définition du profil de came. Avec "MasterSyncPosition" ≠ 0.0, vous décalez
la position synchrone à l'intérieur du profil de came sans modifier la position du profil de
came. Lors de la synchronisation en aval, la position synchrone de l'axe pilote est la
position initiale à partir de laquelle la synchronisation commence.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Position actuelle de la valeur pilote
Position actuelle de la valeur asservie
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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