Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 337

Variable
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
13.1.39 Variable "StatusWord2" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord2" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 0
"StopCommand") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusWord2
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
- -
- -
- -
- -
- -
Type de Valeurs pos­
données sibles
DWORD -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
W Description
- "InLimitation"
L'entraînement fonctionne au moins à la valeur de seuil
(par défaut 90 %) de la limite de couple/de force.
- "NonPositionControlled"
L'axe est en mode sans asservissement de position.
- "KinematicsMotionCommand"
L'axe est utilisé pour une commande de Cinématique.
- "InClamping"
L'axe est bloqué au niveau d'une butée.
- "MotionInCommand"
Une commande "MotionIn" est active.
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
RON "StopCommand"
Une commande "MC_Stop" est active. L'objet technolo­
gique est bloqué.
RON "DesynchronizingCommand"
Une commande "MC_GearOut" ou "MC_CamOut" est ac­
tive. L'axe asservi est désynchronisé.
RON "PassingBacklash"
Le jeu à l'inversion est dégagé. Ce faisant, "<TO>.ActualPo­
sition" ne change pas.
RON "PhasingCommandWaiting"
Une commande "MC_PhasingAbsolute" ou
"MC_PhasingRelative" pour le décalage de valeur pilote est
en attente.
RON "OffsetCommand"
Une commande "MC_OffsetAbsolute" ou
"MC_OffsetRelative" pour le décalage de valeur asservie est
active.
RON "OffsetCommandWaiting"
Une commande "MC_OffsetAbsolute" ou
"MC_OffsetRelative" pour le décalage de valeur asservie est
en attente.
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