Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 141

Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 1, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone de l'axe
pilote par rapport à la position initiale du profil de came. La position synchrone établit la
référence entre la valeur pilote et la valeur asservie. La position synchrone doit se situer à
l'intérieur de la définition du profil de came. Avec "MasterSyncPosition" ≠ 0.0, vous décalez
la position synchrone à l'intérieur du profil de came sans modifier la position du profil de
came. Lors de la synchronisation en amont, la position synchrone est la position à partir de
laquelle l'axe pilote et l'axe asservi sont synchrones.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", un profil de mouvement est calculé pour
l'axe asservi en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et la position initiale de l'axe pilote pour la synchronisation.
La position de départ de l'axe pilote est obtenue comme suit :
position initiale = position synchrone de l'axe pilote - longueur de synchronisation
L'axe pilote doit être éloigné de la position synchrone d'au moins la distance de valeur pilote.
Jusqu'à ce que la valeur pilote ait atteint la position initiale, l'état "En attente" est affiché dans
l'axe asservi (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_CamIn", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi dès
que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_CamIn", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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