Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 154

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.11 Décaler la valeur pilote en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou
"MC_PhasingRelative (Page 233)" permettent de configurer le comportement de l'axe asservi
lors du décalage de la valeur pilote :
• Avec le paramètre "ProfileReference" = 1, vous définissez le type de décalage de valeur
pilote comme décalage par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de
valeur pilote actuelle.
• Vous définissez le décalage de valeur pilote sur l'axe asservi avec le paramètre
"PhaseShift".
• Vous définissez la distance de valeur pilote (parcours de l'axe pilote) pendant le décalage
de la valeur pilote avec le paramètre "PhasingDistance".
• Vous définissez le sens de la distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement
de la valeur pilote (Page 156) avec le paramètre "Direction".
Pendant le décalage de valeur pilote
Après le démarrage de la tâche, l'axe asservi commence à décaler la valeur pilote à partir de la
position actuelle. L'axe asservi décale la valeur pilote à vitesse et accélération continues à
l'intérieur du parcours de l'axe pilote. La dynamique requise de l'axe asservi pour le décalage
de la valeur pilote est calculée par le système. La dynamique résultante de l'axe asservi n'est
ce faisant pas limitée.
Le décalage de la valeur pilote est signalé par le paramètre "StartPhasing" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort.X24 (PhasingCommand)" de
l'objet technologique. Le paramètre "AbsolutePhaseShift" ou "CoveredPhaseShift" indique la
part de valeur pilote absolue déjà décalée.
La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant le décalage de la valeur pilote
sur l'axe asservi. Si la valeur pilote inverse le sens de marche, la commande
"MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative" est annulée avec le code d'erreur
"ErrorID" 16#808C.
Après le décalage de valeur pilote
Le décalage de valeur pilote est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
pilote. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et la
variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur pilote n'entre en vigueur qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par
profil de came. Le décalage de valeur pilote est remis à zéro lorsque le synchronisme par
profil de came est interrompu.
8.11.2 Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi en synchronisme par profil de came
par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur
pilote définie (S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par profil de came avec "MC_CamIn (Page 261)". Vous pouvez décaler la valeur
pilote effective de manière absolue ou relative. La valeur pilote de la source de valeur pilote
et la position de l'axe pilote ne sont pas influencées par le décalage de la valeur pilote.
154
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC