Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 29

4.3 Objet technologique Représentant de l'axe pilote (S7-1500T)
L'objet technologique Axe pilote proxy représente l'axe pilote sur une CPU pour le
synchronisme inter-API. L'axe pilote proxy adapte la valeur pilote dans le temps, de sorte que
les axes asservis sont synchrones sur les différentes CPU et fournit la valeur pilote aux axes
asservis locaux.
Vous trouverez une vue d'ensemble des instructions prises en charge par l'objet
technologique Axe pilote proxy sous "Instructions Motion Control de commande par
synchronisme (Page 30)".
La figure suivante montre le principe de fonctionnement de l'objet technologique Axe pilote
proxy :
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Objet technologique Représentant de l'axe pilote (S7-1500T)
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