Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 104

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Paramètre/option
Mode de définition des va­
leurs asservies
Valeur asservie minimale
Valeur asservie maximale
Points d'interpolation
Interpolation
Type d'interpolation
Approximation
Méthode de représentation Sélectionnez la méthode de représentation dans la liste déroulante :
Nombre de points d'inter­
polation
Tolérance maximale de va­
leur asservie
8.1.3.3 Insérer et configurer une droite (S7-1500T)
Une droite décrit un mouvement à vitesse constante du point initial jusqu'au point final de la
droite. La pente de la droite donne la vitesse constante.
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Valeur pilote
Valeur asservie
Description
Dans la liste déroulante, sélectionnez la manière dont les valeurs asser­
vies des points d'interpolation sont indiquées :
• Par rapport au segment
Vous indiquez les valeurs asservies des points d'interpolation par rap­
port à la plage de valeur asservie du groupe de points entre 0.0 et
1.0. La valeur 0.0 correspond à la valeur asservie minimale configu­
rée du groupe de points. La valeur 1.0 correspond à la valeur asservie
maximale configurée du groupe de points.
• Absolu dans le profil
Vous indiquez les valeurs asservies des points d'interpolation en tant
que valeurs absolues.
Configurez dans ce champ la valeur asservie minimale du groupe de
points dans la plage de valeur asservie (plage de valeurs).
Configurez dans ce champ la valeur asservie maximale du groupe de
points dans la plage de valeur asservie (plage de valeurs).
Ajoutez un point d'interpolation au groupe de points avec cette icône
"Ajouter un point d'interpolation".
Ce tableau montre les points d'interpolation configurés classés par valeur
pilote croissante.
Ajoutez des points d'interpolation à l'aide de l'icône
un point d'interpolation, sélectionnez une ligne et appuyez sur la touche
<Suppr>. Lorsque vous supprimez tous les points sauf un, le type d'élé­
ment passe de "Groupe de points" à "Point".
Configurez dans ce champ la valeur pilote du point d'interpolation (va­
leur dans la plage de définition).
Configurez dans ce champ la valeur asservie du point d'interpolation (va­
leur dans la plage de valeurs).
Dans la liste déroulante, sélectionnez selon quel type d'interpolation le
groupe de points sera interpolé :
• Interpolation avec splines cubiques
• Interpolation avec splines de Bézier
• Approximation de point
• Approximation de segment
Configurez dans ce champ le nombre de points d'interpolation pour l'ap­
proximation de point.
Indiquez dans ce champ l'écart (absolu) maximal autorisé entre l'approxi­
mation et les points d'interpolation.
L'éditeur graphique affiche un avertissement sur le groupe de points en
cas de dépassement de la valeur configurée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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