Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 243

Paramètre Déclara­
tion
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
ProfileReference INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
Accélération de l'axe asservi lors du décalage de va­
leur pilote (en plus du mouvement de synchro­
nisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération de l'axe asservi lors du décalage de va­
leur pilote (en plus du mouvement de synchro­
nisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup de l'axe asservi lors du décalage de valeur
pilote (en plus du mouvement de synchronisme)
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Type de décalage de la valeur pilote
0 Uniquement pour le synchronisme par ré­
ducteur :
Décaler la valeur pilote par le biais des
paramètres de dynamique
1 Décaler la valeur pilote par le biais de la
distance de valeur pilote à partir de la po­
sition de valeur pilote actuelle
2 Décaler la valeur pilote par le biais de la
distance de valeur pilote à partir de la po­
sition de valeur pilote "StartPosition"
3 ... 4 Non autorisée
5 Annuler uniquement une commande de
décalage de valeur pilote en attente
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