Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 48

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
①
②
Vous avez les possibilités suivantes pour le synchronisme par réducteur avec
"MC_GearInPos" :
• Définir le rapport de transmission (Page 48)
• Définir le sens de la synchronisation (Page 50)
• Définir les positions synchrones et le mode de synchronisation :
– Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais des paramètres de dynamique (Page
– Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais de la distance de valeur pilote (Page
– Synchroniser l'axe asservi en aval par le biais de la distance de valeur pilote (Page 57)
• Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur (Page 59)
• Spécifier une valeur pilote additionnelle avec "MC_LeadingValueAdditive" (Page 173)
• Décalage absolu ou relatif de la valeur pilote avec "MC_PhasingAbsolute" ou
"MC_PhasingRelative" (Page 60)
• Décalage absolu ou relatif de la valeur asservie avec "MC_OffsetAbsolute" ou
"MC_OffsetRelative" (Page 65-66)
• Mettre le synchronisme par réducteur en mode simulation avec
"MC_SynchronizedMotionSimulation" (Page 172)
• Désynchroniser l'axe asservi avec "MC_GearOut" (Page 70)
• Annuler un synchronisme par réducteur en attente avec "MC_GearOut" (Page 75)
Tenez également compte des limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par
réducteur avec "MC_GearInPos" (Page 49).
6.2.1 Définir le rapport de transmission (S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur, la position de l'axe asservi est égale à la position de l'axe
pilote multipliée par le rapport de transmission en fonction des positions synchrones. Vous
indiquez le rapport de transmission comme rapport de deux nombres entiers
(numérateur/dénominateur) dans l'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)". Il
s'agit donc d'une fonction de synchronisme linéaire.
Numérateur du rapport de transmission
Vous définissez le numérateur du rapport de transmission avec le paramètre
"RatioNumerator". Le numérateur du rapport de transmission peut être positif ou négatif. Le
comportement qui en résulte est le suivant :
• Rapport de transmission positif :
L'axe pilote et l'axe asservi se déplacent dans le même sens.
• Rapport de transmission négatif :
L'axe asservi se déplace dans le sens inverse de l'axe pilote.
La valeur 0 est interdite pour le numérateur du rapport de transmission.
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Synchronisation en aval
Distance de valeur pilote pour synchronisation en amont
Distance de valeur pilote pour synchronisation en aval
53)
55)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC