Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 161

Jusqu'au décalage de valeur asservie
Si la valeur pilote est immobilisée, l'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi après le
démarrage de la tâche jusqu'à ce que la valeur pilote atteigne la position de valeur pilote
(<TO>.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting)).
Pendant le décalage de valeur asservie
L'axe asservi commence à décaler la valeur asservie dès que la valeur pilote atteint la position
de valeur pilote. L'axe asservi décale la valeur asservie à vitesse et accélération continues à
l'intérieur du parcours de l'axe pilote. La dynamique requise de l'axe asservi pour le décalage
de la valeur asservie est calculée par le système. La dynamique résultante de l'axe asservi
n'est ce faisant pas limitée.
Le décalage de la valeur asservie est signalé par le paramètre "StartOffset" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort2.X4 (OffsetCommand)" de l'objet
technologique. Le paramètre "AbsoluteOffset" ou "CoveredOffset" indique la part de valeur
asservie absolue déjà décalée.
La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant le décalage de la valeur
asservie sur l'axe asservi. Si la valeur pilote inverse le sens de marche, la commande
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" est annulée avec le code d'erreur
"ErrorID" 16#808C. Une commande en attente n'est pas annulée.
Après le décalage de valeur asservie
Le décalage de valeur asservie est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
asservie. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et
la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur asservie n'opère qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par profil de
came. Le décalage de valeur asservie est remis à zéro lorsque le synchronisme par profil de
came est interrompu.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.12 Décaler la valeur asservie en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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