Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 140

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", un profil de mouvement est calculé en
continu pour l'axe asservi. Le profil de mouvement est calculé en fonction des paramètres
suivants :
• Position synchrone spécifiée dans l'instruction Motion Control
• Dynamique spécifiée dans l'instruction Motion Control
• Position et dynamique actuelles de l'axe pilote et de l'axe asservi
• Fonction de synchronisme prédéfinie par le profil de came
Le calcul produit la longueur de synchronisation et ainsi la position de départ de l'axe pilote
pour la synchronisation.
La position initiale de l'axe pilote est calculée comme suit :
position initiale = position synchrone de l'axe pilote - longueur de synchronisation
Jusqu'à ce que la valeur pilote ait atteint la position de départ, l'état "En attente" est affiché
dans l'axe asservi (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
Si, au démarrage de la commande "MC_CamIn", l'axe pilote se trouve déjà sur sa position
synchrone, il doit d'abord dépasser la position initiale pour que la synchronisation démarre. Si
l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la commande
"MC_CamIn", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
Pendant la synchronisation
Aussitôt que la valeur pilote a atteint la position de départ, l'axe asservi commence à se
synchroniser. La synchronisation est signalée par le paramètre "StartSync" = TRUE dans
l'instruction Motion Control "MC_CamIn" et la variable "<TO>.StatusWord.X21
(Synchronizing)" de l'axe asservi. La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche
pendant la synchronisation.
La dynamique de l'axe asservi pendant la synchronisation se déduit du profil de mouvement
calculé et de la dynamique actuelle de l'axe pilote. D'éventuelles modifications de la
dynamique de l'axe pilote lors de la synchronisation se superposent au profil de mouvement
calculé conformément à la fonction de synchronisme. Les limites de dynamique configurées
sur l'axe asservi peuvent le cas échéant être dépassées suite à cette superposition. Cela est
signalé dans les variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2".
Après la synchronisation
L'axe asservi est synchronisé dès que l'axe pilote atteint la position synchrone. L'axe asservi se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote en fonction du profil de came. (Page 152)
8.7.4 Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais de la distance de valeur
pilote avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en amont par le biais de la distance de
valeur pilote, la synchronisation commence de manière à ce que l'axe pilote et l'axe asservi
soient synchrones lorsqu'ils atteignent la position synchrone.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC