Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 80

Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
7.2 Spécifier le rapport de transmission une fois ou dynamiquement (S7-1500T)
Paramètres
Vous définissez le comportement avec le paramètre suivant de l'instruction Motion Control
"MC_GearInVelocity (Page 228)" :
• Vous définissez le mode de spécification du rapport de transmission (Page 78) avec le
paramètre "ContinuousUpdate".
Spécifier le rapport de transmission une fois
Avec "ContinuousUpdate" = FALSE, le rapport de transmission spécifié au démarrage de la
commande "MC_GearInVelocity" est utilisé tant que la commande est active.
Pour éventuellement modifier le rapport de transmission, vous devez redémarrer la
commande avec un front montant du paramètre "Execute" = TRUE. L'axe asservi se
synchronise alors à nouveau.
Spécifier le rapport de transmission dynamiquement
Avec "ContinuousUpdate" = TRUE, vous pouvez modifier le rapport de transmission
dynamiquement pendant que la commande "MC_GearInVelocity" est active. Les modifications
des valeurs de paramètre "RatioNumerator" et "RatioDenominator" prennent effet
immédiatement.
REMARQUE
Limites de dynamique
À l'état "Synchrone", la dynamique de l'axe asservi est limitée uniquement à la vitesse
maximale de l'entraînement. Vous devez donc veiller à ce que les limites de dynamique de
l'axe asservi ne soient pas dépassées en raison des rapports de transmission modifiés.
Comme le mode de spécification dynamique du rapport de transmission est actif, le
paramètre "ContinuousUpdateActive" a la valeur TRUE dans l'instruction Motion Control
"MC_GearInVelocity".
Recommandation
Vous ne pouvez indiquer que des valeurs entières comme numérateur ("RatioNumerator") et
dénominateur ("RatioDenominator") du rapport de transmission.
Multipliez le numérateur et le dénominateur par un facteur élevé pour atteindre une variation
aussi régulière que possible du rapport de transmission. Vous augmentez ainsi la résolution
du rapport de transmission et réduisez l'erreur de quantification.
Exemple
Le rapport de transmission doit varier progressivement de 1.0 à 1.1.
Paramétrage 1 :
"RatioNumerator" = 100 ... 110
"RatioDenominator" = 100 ... 100
L'augmentation du numérateur par pas de 1 entraîne à chaque fois l'augmentation du rapport
de transmission de 0.01.
Paramétrage 2 :
"RatioNumerator" = 1 000 000 ... 1 100 000
"RatioDenominator" = 1 000 000 ... 1 000 000
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC