Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 63

Le décalage de valeur pilote se réfère toujours à la valeur pilote effective. La valeur pilote
effective se compose de la valeur pilote de la source de valeur pilote et de la valeur pilote
additionnelle. Si vous n'utilisez pas de valeur pilote additionnelle par le biais de
"MC_LeadingValueAdditive (Page 286)", la valeur pilote effective correspond à la valeur pilote
de la source de valeur pilote. Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des
instructions en synchronisme (Page 31)". Dans la suite, "valeur pilote" se réfère à la valeur
pilote effective.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou
"MC_PhasingRelative (Page 233)" permettent de configurer le comportement de l'axe asservi
lors du décalage de la valeur pilote :
• Avec le paramètre "ProfileReference" = 2, vous définissez le type de décalage de valeur
pilote comme décalage par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de
valeur pilote définie.
• Vous définissez le décalage de valeur pilote sur l'axe asservi avec le paramètre
"PhaseShift".
• Vous définissez la distance de valeur pilote (parcours de l'axe pilote) pendant le décalage
de la valeur pilote avec le paramètre "PhasingDistance".
• Vous définissez au moyen du paramètre "StartPosition" la position de valeur pilote à partir
de laquelle de décalage de la valeur pilote commence.
• Vous définissez le sens de la distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement
de la valeur pilote (Page 64) avec le paramètre "Direction".
Jusqu'au décalage de valeur pilote
Si la valeur pilote est immobilisée, l'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi après le
démarrage de la tâche jusqu'à ce que la valeur pilote atteigne la position de valeur pilote
(<TO>.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting)).
Pendant le décalage de valeur pilote
L'axe asservi commence à décaler la valeur pilote dès que la valeur pilote atteint la position de
valeur pilote. L'axe asservi décale la valeur pilote à vitesse et accélération continues à
l'intérieur du parcours de l'axe pilote. La dynamique requise de l'axe asservi pour le décalage
de la valeur pilote est calculée par le système. La dynamique résultante de l'axe asservi n'est
ce faisant pas limitée.
Le décalage de la valeur pilote est signalé par le paramètre "StartPhasing" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort.X24 (PhasingCommand)" de
l'objet technologique. Le paramètre "AbsolutePhaseShift" ou "CoveredPhaseShift" indique la
part de valeur pilote absolue déjà décalée.
La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant le décalage de la valeur pilote
sur l'axe asservi. Si la valeur pilote inverse le sens de marche, la commande
"MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative" est annulée avec le code d'erreur
"ErrorID" 16#808C. Une commande en attente n'est pas annulée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
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