Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 73

position initiale = position de la valeur pilote lorsque la position d'arrêt de l'axe asservi est
atteinte - distance de valeur pilote
L'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 4) jusqu'à ce que la valeur pilote
atteigne la position initiale.
Pendant la désynchronisation
Dès que la valeur pilote a atteint la position initiale, la désynchronisation de l'axe asservi
commence. La désynchronisation est signalée par le paramètre "StartSyncOut" = TRUE dans
l'instruction Motion Control "MC_GearOut" et la variable "<TO>.StatusWord2.X1
(DesynchronizingCommand)" de l'objet technologique. Le synchronisme n'est plus à l'état
"Synchrone". Les tâches superposées de l'axe asservi sont annulées.
L'axe asservi se déplace vers la position d'arrêt avec la dynamique spécifiée indépendamment
de la valeur pilote. La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant la
désynchronisation. Plusieurs tours modulo des deux axes sont en principe possibles pendant
la désynchronisation.
① Date et heure de début de la désynchronisation
② Date et heure de fin de la désynchronisation
La dynamique de l'axe asservi pendant la désynchronisation se déduit du profil de
mouvement calculé et de la dynamique actuelle de l'axe pilote. D'éventuelles modifications
de la dynamique de l'axe pilote lors de la désynchronisation se superposent au profil de
mouvement calculé conformément à la fonction de synchronisme. Les limites de dynamique
configurées sur l'axe asservi peuvent le cas échéant être dépassées suite à cette
superposition, Cela est signalé dans les variables
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet technologique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.3 Désynchroniser le synchronisme par réducteur (S7-1500T)
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