Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 304

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_SetOcsFrame
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B La tâche en cours est annulée ou se poursuit.
C La synchronisation de l'OCS avec le convoyeur est annulée avec "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la tâche en cours se poursuit. La nouvelle tâche est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit. Une nouvelle commande de cinématique s'insère dans la file de
tâches.
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MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
C, -
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
MC_GroupInterrupt
-
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
MC_GroupStop
N