Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 290

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
la valeur pilote additionnelle est 0.0, la valeur pilote effective suit la valeur pilote de l'axe
pilote.
L'axe asservi se synchronise avec la position synchrone prédéfinie initialement et la tâche A1
indique "InSync" = TRUE. La tâche A2 est terminée avec "En" = FALSE.
Section B
Une tâche "MC_LeadingValueAdditive" (A2) est lancée avant une tâche de synchronisme via
"En" = TRUE. La valeur pilote additionnelle est augmentée en continu par le programme
utilisateur pour atteindre la valeur "100.0". Une tâche "MC_GearInPos" (A1) est lancée via
"Exe" = TRUE avec une synchronisation en amont via une distance de la valeur pilote.
L'axe pilote calcule la valeur pilote effective (EffectiveLeadingValue.Position). Si la valeur
pilote atteint la valeur "200.0", la synchronisation démarre et la tâche A1 affiche "StartSync" =
TRUE. À cet instant, l'axe pilote a atteint la valeur "100.0". L'axe asservi est synchronisé. La
position synchrone est déplacée de la valeur pilote additionnelle.
Dès que "InSync" = TRUE, la valeur pilote additionnelle est réduite de manière continue.
Tandis que la valeur pilote (TO_Master.Position) augmente de 200.0 à 300.0, la valeur pilote
additionnelle (AddValue) est réduite de 100.0 à 0.0. La valeur pilote effective reste à 200.0 et
l'axe asservi ne se déplace pas.
Si la valeur pilote additionnelle est 0.0, la valeur pilote effective suit la valeur pilote de l'axe
pilote. Le décalage est annulé et le mouvement de l'axe asservi se poursuit. La tâche A2 est
terminée avec "En" = FALSE.
12.2 Profil de came (S7-1500T)
12.2.1 MC_InterpolateCam V7 (S7-1500T)
12.2.1.1 MC_InterpolateCam : Interpoler un profil de came V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_InterpolateCam" permet d'interpoler un profil de came.
L'interpolation comble les intervalles entre les points d'interpolation et les segments définis
du profil de came pendant l'exécution du programme utilisateur.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Interpoler un profil de came (Page 130)
Le profil de came est interpolé au moyen des paramètres configurés de l'objet technologique.
• Configurer des transitions (Page 122)
• Interpolation système (Page 124)
• Interpolation selon la directive VDI 2143 (Page 127)
Utilisable sur
• Profil de came
290
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC