Siemens Simatic S7-1500 Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens Simatic S7-1500

  • Page 2 ___________________ Avant-propos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Raccordement S7-1500/ET 200MP Module technologique TM PTO 4 ___________________ Configuration/plage (6ES7553-1AA00-0AB0) d'adresses ___________________ Alarme/messages de diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Dessin coté ___________________ Enregistrement de paramètres 12/2016 A5E38896704-AA...

  • Page 3: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 5: Open Source Software

    Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les conditions de licence et les informations suivantes sur le Copyright dans leur version originale. Pour plus de détails à ce sujet, consultez les informations sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109740777). Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 6: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................. 4 Guide de la documentation ........................7 Présentation du produit ..........................11 Propriétés ..........................11 Fonctions ..........................14 2.2.1 Pulse Train Output (PTO) ...................... 14 2.2.2 Mode synchrone........................16 Raccordement ............................17 Brochage des connecteurs ....................17 Configuration/plage d'adresses ........................

  • Page 7: Guide De La Documentation

    Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, pour la CPU 1516pro-2 PN, utilisez les instructions de service correspondantes. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

  • Page 8: Liste De Comparaison Pour Langages De Programmation Simatic S7-1500

    Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web, OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Page 9: Exemples D'application

    Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire. Vous trouverez « mySupport » - Documentation sur Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation). « mySupport » - Données CAx Le volet Données CAx dans « mySupport » vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.
  • Page 10 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...

  • Page 11: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7553-1AA00-0AB0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module TM PTO 4 Introduction Le module technologique vous offre la possibilité de raccorder jusqu'à quatre axes de moteur pas à pas à un système S7-1500. Le module est relié à des objets technologiques via une application du télégramme PROFIdrive 3 et constitue l'interface de l'entraînement.

  • Page 12: Accessoires

    Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM PTO 4 a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – 4 voies, quantité paramétrable, paramétrage par voie – Interfaces : signaux de sortie d'impulsion RS422/ TTL(5 V) ou 24 V P/A et D/B pour la fonction PTO (par voie, max.

  • Page 13: Autres Composants

    ● Connecteur frontal avec cavaliers et serre-câbles Voir aussi Pour plus d'informations sur les accessoires, voir le manuel système Système d'automatisation S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) au chapitre Vue d'ensemble du système. Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 14: Fonctions

    Vous trouverez une description détaillée de la configuration du module technologique avec les objets technologiques Axe dans la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control au chapitre Configurer en tant que téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326). Types de signaux Le module technologique prend en charge les quatre types de signaux suivants : ●...
  • Page 15 Présentation du produit 2.2 Fonctions ● Comptage (A), décomptage (B) : Une sortie (A) délivre les impulsions pour les sens positifs et une autre sortie (B) délivre les impulsions pour les sens négatifs. ① Sens de rotation positif ② Sens de rotation négatif ●...

  • Page 16: Mode Synchrone

    Présentation du produit 2.2 Fonctions ● Codeur incrémental (A, B déphasé, quadruple) : Les deux sorties délivrent des impulsions avec la vitesse indiquée, mais déphasées de 90 degrés. Dans le cas de ce type de signal, il s'agit d'une sortie d'impulsion quadruple, pour laquelle chaque transition de front correspond à...

  • Page 17: Raccordement

    Vous trouverez des informations sur le câblage du connecteur frontal, sur la fabrication du blindage de câble, etc. dans le manuel système Système d'automation S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) au chapitre Raccordement. Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 18: Brochage Du Connecteur Frontal

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage du connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal pour l'interface de signal correspondante. Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal Nom de signal Désignation 24 V, asymétrique RS422, symétrique TTL (5 V), asymétrique Voie 0 CH0.P/A —...
  • Page 19 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Nom de signal Désignation 24 V, asymétrique RS422, symétrique TTL (5 V), asymétrique Voie 2 CH2.P/A — Signal d'impulsion P/A Signal d'impulsion P/A /CH2.P/A Signal d'impulsion P/A — inversé CH2.D/B Signal d'impulsion D/B Signal d'impulsion D/B /CH2.D/B Signal d'impulsion D/B —...

  • Page 20: Brochage De L'unité D'alimentation

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage de l'unité d'alimentation L'unité d'alimentation s'enfiche sur le connecteur frontal et sert à alimenter le module technologique. Pour cela, vous devez raccorder la tension d'alimentation à la borne 41 (L+) et à la borne 44 (M). Figure 3-1 Raccordement de l'unité...

  • Page 21: Schéma De Principe

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique à titre d'exemple, les quatre voies avec l'interface de signalisation RS422, 5 V-TTL et 24 V étant utilisées : ① Séparation galvanique ②...

  • Page 22: Tension D'alimentation L+/M

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (24 V CC) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée. La LED PWR (Page 48) montre que la tension d'alimentation est appliquée à...

  • Page 23: Retard À L'entrée

    Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Pause d'impulsion en cas d'inversion du sens Vous pouvez paramétrer combien de temps le module technologique doit mettre en pause la sortie d'impulsion lors d'une inversion du sens de rotation. Une fois la pause d'impulsion écoulée, la sortie d'impulsion se poursuit.
  • Page 24 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Sorties TOR DQ0, DQ1 et DIQ2 Trois sorties TOR maximum sont disponibles par voie. Si vous utilisez l'interface de signalisation "RS422, symétrique / TTL (5 V), asymétrie", vous pouvez utiliser la sortie TOR DQn.0 pour la validation de l'entraînement. Lorsque vous utilisez l'interface de signalisation "24 V, asymétrique", raccordez le signal P/A à...
  • Page 25 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Si vous utilisez l'interface de signalisation "RS422, symétrique / TTL (5 V), asymétrie", vous disposez des possibilités de combinaison suivantes pour les fonctions citées : Tableau 3- 2 Possibilités de combinaison de l'interface de signalisation "'RS422, symétrique/TTL (5 V), asymétrique"...
  • Page 26 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Si vous utilisez l'interface de signalisation "24 V, asymétrique", vous disposez des possibilités de combinaison suivantes pour les fonctions citées : Tableau 3- 3 Possibilités de combinaison de l'interface de signalisation "24 V, asymétrique" DIn.0 DIn.1 DIQn.2 DQn.0...

  • Page 27: Configuration/Plage D'adresses

    Configuration/plage d'adresses Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur. Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants : Tableau 4- 1 Utilisations possibles du module technologique Utilisations Composants requis...

  • Page 28: Commande Via L'objet Technologique

    ● dans la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control au chapitre Configurer en tant que téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326) ● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Motion Control (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) >...

  • Page 29: Réaction À Un Arrêt De La Cpu

    Configuration/plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU La vue d'ensemble suivante montre la réaction du module technologique lors d'un passage de la CPU à l'état de fonctionnement Arrêt. Cette réaction n'est pas configurable. Tableau 4- 2 Réaction du module technologique à...

  • Page 30: Paramètre

    STEP 7 (TIA Portal) avec HSP 2. Sélectionnez une CPU correspondante sous "Ajouter nouvel en cas de fonctionnement cen- appareil > Contrôleur > SIMATIC S7-1500". tralisé dans un système S7-1500 3. Choisissez le module dans le catalogue du matériel sous "Modules technologiques".
  • Page 31 Configuration/plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètres du TM PTO 4 Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 4 Paramètres configurables et réglages par défaut Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrage en Champ d'action avec logiciel de configuration : HSP ou fichier GSD PROFINET IO Configuration de voie...
  • Page 32 Configuration/plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrage en Champ d'action avec logiciel de configuration : HSP ou fichier GSD PROFINET IO Temps pour arrêt rapide 1...65535 ms 1000 ms Voie (OFF3) Temps pour arrêt rampe 1...65535 ms 5000 ms Voie (OFF1)

  • Page 33: Explication Des Paramètres

    Configuration/plage d'adresses 4.4 Paramètre Le tableau suivant montre le calcul de la plage de valeurs de la vitesse maximale : Tableau 4- 5 Plage de valeurs de la vitesse maximale Interface de Plage de valeurs de la vitesse maximale signalisation Limite inférieure Limite supérieure (la plus petite des deux valeurs s'applique)
  • Page 34 Configuration/plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Explication Vitesse de référence Saisie de la vitesse à laquelle l'entraînement tourne pour une consigne de vitesse de 100 %. La plage de valeurs autorisée pour la consigne de vitesse est de ‒200 % à +200 %. Ce paramètre doit concorder avec le paramètre "Vitesse de référence"...
  • Page 35 Configuration/plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Explication Retard à l'entrée Sélection du retard à l'entrée du signal à l'entrée TOR respective pour la réjection des perturbations. Les modifications du signal sont seulement prises en compte si elles restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à...

  • Page 36: Interface De Commande Et De Compte-Rendu

    Axe dans la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control au chapitre Configurer en tant que téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326). Les interfaces de commande et de compte-rendu des voies est une application partielle de l'interface PROFIdrive "Télégramme 3". Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de l'interface de commande et de compte rendu au chapitre Configuration (Page 27).
  • Page 37 Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Déca- lage Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 d'octet pour l'adresse de début ↓ 8...9 G1_STW : Mot de commande du capteur Acknowl- Activate_ Request_...

  • Page 38: Explication Des Bits De Commande

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Explication des bits de commande Bit de commande/valeur Explication STW1 Control_by_PLC 0 signifie : Coast Stop (OFF2) : Aucune sortie d'impulsion ne peut être commandée à l'aide du programme utilisateur de la CPU. 1 signifie : Des valeurs valides de commande de la sortie d'impulsion sont envoyées au module par le programme utilisateur de la CPU.
  • Page 39 Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Bit de commande/valeur Explication Function_1_Request Si vous utilisez la fonction "Reference mark search", ce bit vous permet de définir que la marque de référence doit être détecté via le front paramétré (Page 60) de l'entrée du cap- teur de référence DIn.0 et doit être enregistrée dans G1_XIST2.
  • Page 40 Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Measurement on the fly La figure suivante montre un exemple de déroulement d'acquisition et de lecture de la valeur du palpeur de mesure : Figure 4-2 Acquérir la valeur du palpeur de mesure Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 41: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu 4.5.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Tableau 4- 7 Interface de compte rendu du module technologique Déca- lage...

  • Page 42: Explication Des Bits D'information En Retour

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Explication des bits d'information en retour Bit d'information en re- Explication tour/valeur ZSW1 Control_Requested Ce bit signale l'état où le module est prêt à recevoir des valeurs de commande de la sorte d'impulsion du programme utilisateur.
  • Page 43 Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Bit d'information en re- Explication tour/valeur G1_XIST1 Cette valeur est la mesure de position incrémentale. G1_XIST1 correspond au nombre d'im- pulsions émises qui commandent la vitesse de l'entraînement. G1_XIST2 Si une erreur est survenue, G1_XIST2 signale le code d'erreur correspondant. Vous trouverez la signification du code d'erreur dans le tableau suivant.

  • Page 44: Codes D'erreur

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Codes d'erreur G1_XIST2 peut contenir les codes d'erreur suivants : Code Signification d'er- reur Erreur groupée de cap- G1_XIST1 n'est pas valide. L'une des erreurs suivantes est sur- teur venue lors de la signalisation en retour de la mesure de position : Tension d'alimentation manquante •...
  • Page 45 Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Code Signification d'er- reur Commande non prise La commande n'est pas prise en charge par le module. en charge Erreur de signe de vie Le nombre d'erreurs tolérées du signe de vie Master (valeur de (Master Sign-Of-Life) commande Master_Sign-Of-Life) a été...

  • Page 46: Validation De La Sortie D'impulsion

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu 4.5.3 Validation de la sortie d'impulsion Diagramme d'état La figure suivante montre le diagramme d'état pour la validation de la sortie d'impulsion : Figure 4-3 Diagramme d'état pour la validation de l'entraînement. Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 47: Marche À Suivre

    Configuration/plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Marche à suivre Procédez comme suit pour valider la sortie d'impulsion : 1. Mettez les bits de commande Control_by_PLC, Enable_Setpoint et Enable_Ramp_Generator sur TRUE et les bits On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 et Enable_Operation sur FALSE. L'état S1 est atteint : L'activation de la sortie d'impulsion est encore bloquée.

  • Page 48: Alarme/Messages De Diagnostic

    Alarme/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PTO 4. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PTO 4 Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 49: Signification Des Afficheurs À Led

    Alarme/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 51).
  • Page 50 Alarme/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut LED de voie Les LED CHn.P/A, CHn.D/B, DIn.m et les LED des DIQn.2 utilisés comme entrées TOR indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQn.m et des DIQn.2 utilisés comme sorties TOR indiquent l'état de consigne.

  • Page 51: Messages De Diagnostic

    Alarme/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Vous validez les alarmes de diagnostic dans les paramètres de base. Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 4 Alarmes de diagnostic possibles Alarme de diagnostic Surveillance Cette surveillance est toujours active.
  • Page 52 Alarme/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Le numéro de voie correspondant s'affiche pour chaque diagnostic. Les diagnostics suivants peuvent être signalés : Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solution Message de dia-...

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 6ES7553-1AA00-0AB0 Informations générales Désignation de type du produit TM PTO 4 Nombre de voies 4 ; axes Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Mode synchrone Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir à...
  • Page 54 Caractéristiques techniques 6ES7553-1AA00-0AB0 Entrées TOR Nombre d'entrées 12 ; 3 par voie, dont 1 DIQ entrées TOR, paramétrables Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Fonctions entrées TOR, paramétrables Synchronisation Palpeur de mesure Entraînement prêt Tension d'entrée Type de tension d'entrée Valeur nominale (CC) 24 V pour le signal "0"...
  • Page 55 Longueur de ligne blindé, max. 320 m ; RS422 / TTL Siemens type 6FX2001-5 : 125 kHz, 320 m ; 250 kHz, 160 m ; 500 kHz, 60 m ; 1 MHz, 32 m ; 24 V (DQn.m / DIQn.2) : 10 kHz, 600 m ;...
  • Page 56 Caractéristiques techniques 6ES7553-1AA00-0AB0 Mode isochrone Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne) Temps de cycle du bus (TDP), min. 250 µs ; 375 µs, si les 4 voies sont toutes utili- sées Gigue, max. 1 µs Alarmes/diagnostics/informations d'état Fonction de diagnostic Alarmes Alarme de diagnostic Messages de diagnostic...
  • Page 57 Oui ; Via l'interface de commande et de compte- rendu sur SIMATIC S7-400 Oui ; Via l'interface de commande et de compte- rendu sur SIMATIC S7-1200 sur SIMATIC S7-1500 sur contrôleur PROFINET standard Oui ; Via l'interface de commande et de compte- rendu Cotes Largeur...

  • Page 58: Dessin Coté

    Dessin coté Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Figure A-1 Schéma coté...
  • Page 59 Dessin coté Figure A-2 Schéma coté du module TM PTO 4 en vue latérale avec volet frontal ouvert Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA...

  • Page 60: Enregistrement De Paramètres

    Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module via le programme utilisateur pendant l'état de fonctionnement RUN de la CPU. Les paramètres sont transmis au module avec l'enregistrement 128, p. ex. avec l'instruction WRREC. Quand des erreurs apparaissent lors du transfert ou de la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à...
  • Page 61 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau B- 1 Enregistrement de paramètres 128 : Module entier Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 0...3 Header Major Version = 0...
  • Page 62 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet↓ Entrées TOR 6/34/ Sélection Retard à l'entrée : 62/90 du front du 0000 : Aucun contact de...
  • Page 63 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet↓ Entrées/sorties matérielles 24...25/ Réservé 52...53/ 80...81/ 108...109 26/54/ Utiliser la Réservé...
  • Page 64 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Vitesse maximale Le tableau suivant montre le calcul de la plage de valeurs de la vitesse maximale : Tableau B- 3 Plage de valeurs de la vitesse maximale Interface de Plage de valeurs de la vitesse maximale signalisation Limite inférieure...

  • Page 65: B.2 Erreur De Validation De Paramètre

    Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Erreur de validation de paramètre Si vous effectuez le paramétrage dans STEP 7 (TIA Portal) , les valeurs de paramètres sont vérifiées avant d'être transférées au module technologique. Cela permet d'éviter des erreurs de paramètres.
  • Page 66 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Codes d'erreur Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128. Tableau B- 4 Codes d'erreur pour la validation de paramètres Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre ÉTAT (hexadécimal)
  • Page 67 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre ÉTAT (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 DIQn.2 configurée comme entrée "Prêt" et Configurer DIQn.2 soit comme entrée "Prêt" soit sortie de validation de l'entraînement comme sortie de validation de l'entraînement DIn.0 configurée comme entrée de contact...

Ce manuel est également adapté pour:

Simatic et 200mpTm pto 46es7553-1aa00-0ab0

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