Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 121

Éléments de profil de came à copier
Enregistrez ou calculez les éléments de profil de came dans un bloc de données. Créez un
tableau pour les points de type "TO_Cam_Struct_PointData" et un tableau pour les segments
"TO_Cam_Struct_SegmentData". La taille du tableau dépend du cas d'application et est libre.
Il relève de votre responsabilité de vous assurer de la cohérence des éléments de profil de
came dans le bloc de données. Les éléments de profil de came ne doivent pas être modifiés
pendant une opération de copie active d'une commande "MC_CopyCamData".
Indiquez les tableaux pour les points et les segments dans les paramètres "ArrayOfPoints" et
"ArrayOfSegments" de la commande "MC_CopyCamData". Définissez le nombre d'éléments à
copier dans les paramètres "NumberOfPoints" et "NumberOfSegments".
Les paramètres "StartPointArray" et "StartSegmentArray" vous permettent de définir
respectivement l'indice du premier élément à copier dans le tableau. Les paramètres
"StartPointCam" et "StartSegmentCam" vous permettent de définir respectivement l'indice du
profil de came à partir duquel les éléments à copier sont insérés.
Mode de copie
Après l'opération de copie, les éléments de profil de came insérés sont définis comme valides
("ValidPoint" = TRUE, "ValidSegment" = TRUE).
Avec le mode de copie "Mode" = 0, vous spécifiez que tous les éléments déjà définis et
présents dans le profil de came avant l'opération de copie sont définis comme non valides
("ValidPoint" = FALSE, "ValidSegment" = FALSE). Ainsi, seuls les éléments insérés sont valides
après la copie. Utilisez ce mode de copie pour générer de nouveau entièrement le profil de
came et écraser la fonction de synchronisme existante du profil de came.
Avec le mode de copie "Mode" = 1, vous spécifiez que tous les éléments déjà définis et
présents dans le profil de came restent valides ("ValidPoint" = TRUE, "ValidSegment" = TRUE).
Ainsi, les éléments insérés tout comme les éléments non écrasés encore existants sont valides
après la copie. Utilisez ce mode de copie pour ajouter des éléments de profil de came à la
fonction de synchronisme existante du profil de came ou pour écraser partiellement la
fonction de synchronisme du profil de came.
Opération de copie
La copie d'éléments de profil de came est possible pendant un synchronisme par profil de
came.
Une opération de copie active est indiquée par le paramètre "MC_CopyCamData.Busy"
= TRUE, dans la variable "<TO>.StatusWord.X7 (CopyCamDataActive)" ainsi que dans les bits
d'état et d'erreur du diagnostic de l'objet technologique. Une seule commande
"MC_CopyCamData" active à la fois est possible sur chaque profil de came.
Dès que les éléments de profil de came sont copiés et définis comme valides, l'opération de
copie prend fin. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion
Control. La variable "<TO>.StatusWord.X4 (CamDataChanged)" de l'objet technologique est
mise à "TRUE".
Avant de pouvoir utiliser le profil de came avec les éléments insérés, le profil de came doit
être interpolé. Pour cela, démarrez une commande "MC_InterpolateCam".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.2 Modifier en ligne la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
121