Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 39

Hystérésis
L'hystérésis agit sur la valeur de position extrapolée filtrée dans le cycle de l'interpolateur. Un
changement de sens ne prend effet que lorsque la valeur de position a varié d'au moins la
valeur d'hystérésis dans le sens inverse. L'hystérésis / la tolérance d'inversion empêche une
inversion intempestive de la valeur pilote à l'intérieur de la plage de tolérance lors d'une
inversion de position.
①
Configurer l'extrapolation de valeur réelle
Procédez comme suit pour configurer l'extrapolation de valeur réelle de la valeur pilote :
1. Ouvrez la fenêtre de configuration "Objet technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Extrapolation de valeur réelle" de l'axe pilote.
2. Saisissez les constantes de temps du filtre PT2 pour le lissage de la position dans les
champs de saisie "Filtre de position T1" et "Filtre de position T2".
3. Saisissez une valeur pour l'application de la fonction d'hystérésis à la valeur réelle
extrapolée de la position dans le champ de saisie "Valeur d'hystérésis". L'indication se fait
dans l'unité de longueur configurée.
4. Saisissez les constantes de temps du filtre PT2 pour le lissage de la vitesse réelle dans les
champs de saisie "Filtre de vitesse T1" et "Filtre de vitesse T2".
5. Saisissez la bande de tolérance de la vitesse réelle lissée dans le champ de saisie "Bande de
tolérance". Pour optimiser l'utilisation de la bande de tolérance, entrez la même valeur
pour la bande de tolérance que pour le signal de bruit.
6. Indiquez la part liée à l'axe asservi pour l'extrapolation de la valeur pilote dans le champ de
saisie "Axe asservi". C'est la valeur (inchangée ou calculée avec des temps d'exécution
utilisateur) de la variable "<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" de l'axe asservi
utilisé qui sert de base.
Le temps d'extrapolation lié à l'axe pilote s'affiche dans le champ "Axe pilote". Le temps
d'extrapolation lié à l'axe pilote est égal à la somme du temps d'acquisition de la valeur
réelle sur l'axe pilote (T
position T1 et T2 :
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Hystérésis / tolérance d'inversion
Position extrapolée avant l'hystérésis / la tolérance d'inversion
Position extrapolée après l'hystérésis / la tolérance d'inversion
), du temps de l'interpolateur (T
i
Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
) et de la somme des filtres de
Ipo
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