Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 260

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
À l'instant
tâche "MC_OffsetAbsolute" (A2) avec "ProfileReference" = 1 est déclenchée via "Exe". Le
paramètre "StartOffset" indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur asservie à
partir de la position actuelle via la distance de valeur pilote spécifiée. La dynamique
nécessaire est calculée par le système. "AbsoluteOffset" indique le décalage absolu de la
valeur asservie dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur asservie a bien été
décalée. Le mouvement de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencé.
À l'instant
par "Exe". L'axe asservi est à l'état "En attente" jusqu'à ce que la valeur pilote atteigne la
position initiale (<TO>.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting)).
À l'instant
indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur asservie via la distance de valeur pilote
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①
, pendant un synchronisme par profil de came actif avec "MC_CamIn" (A1), une
②
, la tâche "MC_OffsetAbsolute" (A2) est déclenchée avec "ProfileReference" = 2
③
, la valeur pilote atteint la position initiale spécifiée. Le paramètre "StartOffset"
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC