Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 60

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
6.2.4 Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur avec
"MC_GearInPos" (S7-1500T)
Dès que l'axe asservi est synchronisé avec une valeur pilote, il suit la position de l'axe pilote
conformément aux positions synchrones et au rapport de transmission. Le comportement de
transmission dans le cas d'un synchronisme par réducteur s'exprime par une relation linéaire
entre une valeur pilote et une valeur asservie.
La valeur asservie est calculée comme suit :
position de l'axe asservi (valeur asservie) = position synchrone de l'axe asservi + rapport de
transmission × (position de l'axe pilote - position synchrone de l'axe pilote)
L'état "Synchrone" est signalé par le paramètre "InSync" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_GearInPos (Page 221)" et la variable "<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" de
l'objet technologique.
REMARQUE
Éviter le référencement de l'axe pilote en synchronisme
Évitez le référencement de l'axe pilote pendant un synchronisme actif. Le référencement de
l'axe pilote en synchronisme correspond à un échelon de consigne sur l'axe asservi. L'axe
asservi compense l'échelon conformément à la fonction de synchronisme, avec uniquement
une limitation à la vitesse maximale de l'entraînement.
6.2.5 Décaler la valeur pilote en synchronisme par réducteur (S7-1500T)
6.2.5.1 Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi en synchronisme par réducteur par le biais
des paramètres de dynamique (S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)".
Vous pouvez décaler la valeur pilote effective de manière absolue ou relative. La valeur pilote
de la source de valeur pilote et la position de l'axe pilote ne sont pas influencées par le
décalage de la valeur pilote.
Le décalage de valeur pilote se réfère toujours à la valeur pilote effective. La valeur pilote
effective se compose de la valeur pilote de la source de valeur pilote et de la valeur pilote
additionnelle. Si vous n'utilisez pas de valeur pilote additionnelle par le biais de
"MC_LeadingValueAdditive (Page 286)", la valeur pilote effective correspond à la valeur pilote
de la source de valeur pilote. Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des
instructions en synchronisme (Page 31)". Dans la suite, "valeur pilote" se réfère à la valeur
pilote effective.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou
"MC_PhasingRelative (Page 233)" permettent de configurer le comportement de l'axe asservi
lors du décalage de la valeur pilote :
• Avec le paramètre "ProfileReference" = 0, vous définissez le type de décalage de valeur
pilote comme décalage par le biais des valeurs de dynamique.
• Vous définissez le décalage de valeur pilote sur l'axe asservi avec le paramètre
"PhaseShift".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC