Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 293

Paramètre Déclara­
tion
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Value OUTPUT
Lire une valeur pilote
Procédez comme suit pour lire une valeur pilote dans un profil de came à l'aide de
l'instruction Motion Control "MC_GetCamLeadingValue" :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez le profil de came, la valeur asservie et la valeur approchée pour la valeur pilote
recherchée dans les paramètres correspondants.
3. Démarrez la commande "MC_GetCamLeadingValue" avec un front montant au paramètre
"Execute".
La valeur "TRUE" au paramètre "Done" signale que la valeur pilote a été calculée. Le calcul
de la valeur pilote peut prendre plusieurs cycles. La valeur pilote est transmise dans le
paramètre "Value".
12.2.3 MC_GetCamFollowingValue V7 (S7-1500T)
12.2.3.1 MC_GetCamFollowingValue : Lire la valeur asservie d'un profil de came V7
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GetCamFollowingValue" permet de lire la valeur asservie
d'une valeur pilote ainsi que la première et la deuxième dérivée de la valeur asservie d'un
profil de came.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Lire une valeur asservie (Page 152)
Utilisable sur
• Profil de came
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
LREAL -
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
Description
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Valeur pilote lue (position)
(valable si "Done" = TRUE)
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