Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 264

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
SyncProfileReference INPUT
MasterStartDistance INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
264
Type de données Valeur par
défaut
DINT 1
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Profil de synchronisation
0 Synchronisation en amont par le biais des
paramètres de dynamique (Page 139)
1 Synchronisation en amont par le biais de
la distance de valeur pilote (Page 140)
2 Activation de la synchronisation directe
(Page 150)
3 Synchronisation en aval par le biais de la
distance de valeur pilote (Page 145)
4 Synchronisation en aval par le biais de la
distance de la valeur pilote à partir de la
position de valeur pilote actuelle (Page
148)
5 Activation de la synchronisation directe à
la fin du profil de came (Page 150)
6 Synchronisation en amont par le biais de
la distance de la valeur pilote à partir de
la position de valeur pilote actuelle (Page
142)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 3, 4, 6 :
Distance de la valeur pilote
Distance parcourue sur l'axe pilote pendant la syn­
chronisation
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
≤ 0.0 Non autorisé
Pour "SyncProfileReference" = 0, 2, 5 :
Sans objet
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
Vitesse
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la vitesse configurée dans "Objet techno­
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5, 6 :
Sans objet
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC