Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 40

Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
Temps d'extrapolation lié à l'axe pilote = T
Le temps d'un synchronisme inter-API s'affiche dans le champ "Inter-API". Le temps du
synchronisme inter-API correspond au temps de retard configuré dans la fenêtre de
configuration "Objet technologique > Configuration > Paramètres de l'axe pilote".
7. Pour appliquer la vitesse de valeur pilote dérivée de la position de valeur pilote extrapolée,
cochez la case "Activer la différentiation". Sinon, c'est la vitesse de valeur réelle filtrée qui
est appliquée.
8. Pour prendre en compte le temps d'extrapolation lié à l'axe pilote lors du calcul du temps
d'extrapolation actif, cochez la case "Tenir compte de l'axe pilote". Sinon, le temps
d'extrapolation lié à l'axe pilote n'est pas pris en compte lors du calcul du temps
d'extrapolation actif.
Le champ "Temps d'extrapolation actif" affiche la somme du temps lié à l'axe pilote, du
temps lié à l'axe asservi et du temps de retard du synchronisme inter-API.
Vous trouverez un guide pour la configuration de l'extrapolation de valeur réelle sous l'entrée
FAQ 109763337 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109763337) sur le site
Industry Online Support de Siemens.
5.2.4 Variables : Extrapolation de valeur réelle (S7-1500T)
Les variables suivantes de l'objet technologique sont pertinentes pour l'extrapolation de
valeur réelle :
Configuration
Variable
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLea­
dingValueDelayTime
<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime Sur l'axe pilote :
<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependent­
Time
<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefinedExtra­
polation
<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVeloci­
tyMode
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1
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+ T
i Ipo
Description
En cas de synchronisme inter-API :
Temps de retard de la sortie de valeur pilote aux axes asservis locaux
Part du temps d'extrapolation liée à l'axe pilote qui se compose de T
et T
filtre
Sur l'axe pilote :
Part du temps d'extrapolation liée à l'axe asservi
Saisissez la valeur provenant de la variable "<TO>.StatusPositioning.Set­
pointExecutionTime" de l'axe asservi (sans la modifier ou après prise en
compte de temps spécifiques à l'utilisateur).
Efficacité de la part du temps d'extrapolation liée à l'axe pilote (<TO>.Ex­
trapolation.LeadingAxisDependentTime)
0 Non effectif
1 Effectif
0 "FilteredVelocity"
Vitesse de valeur pilote issue de la vitesse de valeur réelle filtrée
1 "VelocityByDifferentiation"
Vitesse de valeur pilote issue de la différenciation de la position
de valeur pilote extrapolée
Filtre de position constante de temps T1
Filtre de position constante de temps T2
Filtre de vitesse constante de temps T1
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
+ T1 + T2
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
, T
i IPO