Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 298

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7
(S7-1500, S7-1500T)
12.3.1 Comportement d'interruption V7 : Tâches de référencement et de
mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control sur des tâches de
référencement et de mouvement en cours :
⇒ Tâche en cours
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MoveSuper­
imposed
MC_MotionInSuper­
imposed
MC_HaltSuper­
Imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInVelocity
MC_GearInPos
MC_CamIn
1)
en attente
MC_GearInPos
MC_CamIn
2)
active
MC_LeadingValue­
Additive
MC_GearOut
MC_CamOut
3)
en attente
298
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
A A
A -
- A
- -
A A
- A
- -
- A
- -
- -
MC_Halt MC_Stop
MC_MoveAb­
solute
MC_MoveRela­
tive
MC_MoveVelo­
city
MC_MoveJog
A -
- -
A -
- -
A B
A -
- -
A -
- -
- -
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
MC_MoveSu­ MC_MotionIn­
perimposed Velocity
MC_MotionIn­ MC_MotionIn­
Superimposed Position
MC_HaltSuper­
Imposed
A A
- -
A A
A -
A A
A -
- -
A -
- -
- -