Maintenance Et R´ E Paration; Consignes De S´ E Curit´ E - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

6 Maintenance et r ´ eparation
Il est essentiel que les interventions de maintenance et les r´ e parations soient ef-
fectu´ e es en conformit´ e avec l'ensemble des instructions de s´ e curit´ e du pr´ e sent ma-
nuel.
Les travaux de maintenance, d'´ e talonnage et de r´ e paration doivent ˆ e tre r´ e alis´ e s
conform´ e ment aux versions les plus r´ e centes des manuels d'entretien, accessibles
sur le site web d'assistance http://support.universal-robots.com. Tous
les distributeurs UR ont acc` e s ` a ce site d'assistance.
Les r´ e parations doivent ˆ e tre effectu´ e es uniquement par des int´ e grateurs syst` e me
agr´ e ´ e s ou par Universal Robots.
Toutes les pi` e ces renvoy´ e es ` a Universal Robots doivent ˆ e tre renvoy´ e es conform´ e ment
au manuel d'entretien.
6.1 Consignes de s ´ ecurit ´ e
Apr` e s des travaux de maintenance et de r´ e paration, des contr ˆ oles doivent ˆ e tre
effectu´ e s afin de garantir le niveau de s´ e curit´ e ad´ e quat. Les r´ e glementations de
s´ e curit´ e au travail nationales ou r´ e gionales en vigueur doivent ˆ e tre respect´ e es pour
ce contr ˆ ole. Le fonctionnement correct de toutes les fonctions de s´ e curit´ e doit ´ e galement
ˆ e tre test´ e .
L'objectif des travaux de maintenance et de r´ e paration est de s'assurer que le syst` e me
est maintenu ` a l'´ e tat op´ e rationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le syst` e me
soit ramen´ e ` a un ´ e tat op´ e rationnel. Les travaux de r´ e paration incluent la d´ e tection
des pannes, en plus de la r´ e paration proprement dite.
Les proc´ e dures et avertissements de s´ e curit´ e suivants doivent ˆ e tre respect´ e s lors
des travaux sur le bras du robot ou le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
Version 3.2 (rev. 21833) I-45 UR10/CB3