Maintenance Et R´ E Paration; Consignes De S´ E Curit´ E - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

6 Maintenance et r ´ eparation
Vous devez accomplir les travaux de maintenance et de r´ e paration conform´ e ment ` a toutes les
consignes de s´ e curit´ e de ce manuel.
Vous devez accomplir les travaux de maintenance, d'´ e talonnage et de r´ e paration conform´ e ment
aux versions les plus r´ e centes des manuels d'entretien, accessibles sur le site web d'assistance
http://www.universal-robots.com/support.
Seuls des int´ e grateurs syst` e me agr´ e es, ou Universal Robots, peuvent effectuer les r´ e parations.
Toutes les pi` e ces renvoy´ e es ` a Universal Robots doivent ˆ e tre renvoy´ e es conform´ e ment au ma-
nuel d'entretien.
6.1 Consignes de s ´ ecurit ´ e
Apr` e s des travaux de maintenance et de r´ e paration, des contr ˆ oles doivent ˆ e tre r´ e alis´ e s afin de
garantir le niveau de s´ e curit´ e ad´ e quat. Les contr ˆ oles doivent ˆ e tre conformes aux r´ e glementations
de s´ e curit´ e au travail nationales ou r´ e gionales. Le fonctionnement correct de toutes les fonctions
de s´ e curit´ e doit ´ e galement ˆ e tre test´ e .
L'objectif des travaux de maintenance et de r´ e paration est de s'assurer que le syst` e me est main-
tenu ` a l'´ e tat op´ e rationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le syst` e me soit ramen´ e ` a un
´ e tat op´ e rationnel. Les travaux de r´ e paration incluent la d´ e tection des pannes, en plus de la
r´ e paration proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boˆ ı tier de commande, vous devez respecter les
proc´ e dures et avertissements ci-dessous.
Version 3.9
DANGER:
1. Ne rien changer dans la configuration de s´ e curit´ e du logiciel
(par exemple la limite de force). La configuration de s´ e curit´ e
est d´ e crite dans le manuel PolyScope. Si un param` e tre de
s´ e curit´ e est modifi´ e , l'ensemble du syst` e me robotique doit
ˆ e tre consid´ e r´ e comme nouveau, ce qui signifie que le proces-
sus d'approbation de s´ e curit´ e global, y compris l'´ e valuation
des risques, doit ˆ e tre mis ` a jour en cons´ e quence.
2. Remplacer les composants d´ e fectueux en utilisant des com-
posants neufs portant les mˆ e mes num´ e ros d'articles ou
des composants ´ e quivalents approuv´ e s pour cet usage par
Universal Robots.
3. R´ e activer toute mesure de s´ e curit´ e d´ e sactiv´ e e d` e s que les tra-
vaux sont termin´ e s.
4. Documenter toutes les r´ e parations et enregistrer cette docu-
mentation dans le dossier technique associ´ e au syst` e me robo-
tique complet.
I-47 UR10/CB3