Maintenance Et Réparation; Consignes De Sécurité - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

6 Maintenance et réparation
Vous devez accomplir les travaux de maintenance et de réparation conformément à toutes les
consignes de sécurité de ce manuel.
Vous devez accomplir les travaux de maintenance, d'étalonnage et de réparation conformément
aux versions les plus récentes des manuels d'entretien, accessibles sur le site web d'assistance
http://www.universal-robots.com/support.
Seuls des intégrateurs système agrées, ou Universal Robots, peuvent effectuer les réparations.
Toutes les pièces renvoyées à Universal Robots doivent être renvoyées conformément au ma-
nuel d'entretien.
6.1 Consignes de sécurité
Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être réalisés afin de
garantir le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent être conformes aux réglementa-
tions de sécurité au travail nationales ou régionales. Le fonctionnement correct de toutes les
fonctions de sécurité doit également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système est main-
tenu à l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit ramené à un état
opérationnel. Les travaux de réparation incluent la détection des pannes, en plus de la réparation
proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez respecter les
procédures et avertissements ci-dessous.
Version 5.5
DANGER :
1. Ne rien changer dans la configuration de sécurité du logiciel
(par exemple la limite de force). La configuration de sécurité
est décrite dans le manuel PolyScope. Si un paramètre de sé-
curité est modifié, l'ensemble du système robotique doit être
considéré comme nouveau, ce qui signifie que le processus
d'approbation de sécurité global, y compris l'évaluation des
risques, doit être mis à jour en conséquence.
2. Remplacer les composants défectueux en utilisant des com-
posants neufs portant les mêmes numéros d'articles ou
des composants équivalents approuvés pour cet usage par
Universal Robots.
3. Réactiver toute mesure de sécurité désactivée dès que les tra-
vaux sont terminés.
4. Documenter toutes les réparations et enregistrer cette docu-
mentation dans le dossier technique associé au système ro-
botique complet.
I-49 UR16e