Maintenance; Maintenance Du Capteur 3D; Nettoyage Des Composants Optiques; Maintenance Du Module De Mouvement Autonome (Mma) - Universal Robots ActiNav Guide De Démarrage Rapide

Table des Matières

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6. Maintenance
6. Maintenance
Cette section décrit les tâches de maintenance nécessaires pour garantir la fiabilité et
l'efficacité continues du produit.

6.1. Maintenance du capteur 3D

6.1.1. Nettoyage des composants optiques

Pour maintenir les performances du capteur 3D, gardez propre le verre qui recouvre les
composants optiques du capteur. Les composants optiques sont la lentille du capteur et le verre
recouvrant le projecteur laser.
Évitez de toucher le verre avec les doigts.
Le tableau suivant contient les tâches d'entretien et leurs intervalles.
Intervalle
A chaque période de
travail
Mensuel
REMARQUE
S'il y a des particules pointues ou dures sur le verre, essuyer le verre peut
provoquer des rayures.
• Pour éliminer les particules pointues ou dures, nettoyez le verre avec une
solution de nettoyage spéciale pour les composants optiques.
6.2. Maintenance du module de mouvement
autonome (MMA)

6.2.1. Remplacement du MMA

Le MMA a une durée de vie environnementale effective de 10 ans. Remplacez le MMA après 10
ans.
6.2.2. Élimination du MMA
Le MMA doit être mis au rebut conformément aux lois nationales, réglementations et normes en
vigueur.
Guide de démarrage rapide
Tâche
Inspectez le verre qui recouvre les composants optiques du capteur.
S'il y a de la poussière ou des taches visibles, essuyez le verre avec
des lingettes non pelucheuses destinées aux composants optiques.
Nettoyez le verre à l'aide de lingettes non pelucheuses destinées aux
composants optiques.
ActiNav Next-Generation Machine
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