Maintenance Et R´ E Paration; Consignes De S´ E Curit´ E - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

6 Maintenance et r ´ eparation
Vous devez r´ e aliser les travaux de maintenance et de r´ e paration en conformit´ e avec
toutes les instructions de s´ e curit´ e de ce manuel.
Vous devez r´ e aliser les travaux de maintenance, d'´ e talonnage et de r´ e paration selon
les derni` e res versions des Manuels d'entretien sur le site Web de l'assistance http:
//www.universal-robots.com/support.
Seuls des int´ e grateurs de syst` e mes autoris´ e s ou Universal Robots effectuera les
r´ e parations.
Toutes les pi` e ces renvoy´ e es ` a Universal Robots doivent ˆ e tre renvoy´ e es conform´ e ment
au manuel d'entretien.
6.1 Consignes de s ´ ecurit ´ e
Apr` e s des travaux de maintenance et de r´ e paration, des contr ˆ oles doivent ˆ e tre ef-
fectu´ e s afin de garantir le niveau de s´ e curit´ e ad´ e quat. Les contr ˆ oles doivent r´ e pondre
aux r´ e glementations nationales ou r´ e gionales de s´ e curit´ e du travail en vigueur. Le
fonctionnement correct de toutes les fonctions de s´ e curit´ e doit ´ e galement ˆ e tre test´ e .
L'objectif des travaux de maintenance et de r´ e paration est de s'assurer que le syst` e me
est maintenu ` a l'´ e tat op´ e rationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le syst` e me
soit ramen´ e ` a un ´ e tat op´ e rationnel. Les travaux de r´ e paration incluent la d´ e tection
des pannes, en plus de la r´ e paration proprement dite.
Lorsque vous travaillez sur le bras du robot ou le boˆ ı tier contr ˆ oleur, vous devez
suivre les proc´ e dures et les avertissements ci-dessous.
Version 3.5.5 I-47 UR3/CB3