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10.2 Modifier la configuration de s ´ ecurit ´ e
10.2 Modifier la configuration de s ´ ecurit ´ e
Les param` e tres de configuration de s´ e curit´ e ne seront modifi´ e s que conform´ e ment ` a l'´ e valuation
des risques men´ e e par l'int´ e grateur.
La proc´ e dure recommand´ e e pour modifier la configuration de s´ e curit´ e est la suivante :
1. S'assurer que les modifications soient conformes ` a l'´ e valuation des risques men´ e e par
l'int´ e grateur.
2. R´ e gler les param` e tres de s´ e curit´ e au niveau appropri´ e d´ e fini par l'´ e valuation des risques
men´ e e par l'int´ e grateur.
3. V´ e rifier que les param` e tres de s´ e curit´ e sont appliqu´ e s.
4. Mettre le texte suivant dans les manuels des op´ e rateurs : Avant de travailler ` a proximit´ e du
robot, assurez-vous que la configuration de s´ e curit´ e est conforme aux attentes. Vous pou-
vez le v´ e rifier en inspectant la somme de contr ˆ ole en haut ` a droite du PolyScope (voir 10.5
dans le Manuel PolyScope).
10.3 Synchronisation de s ´ ecurit ´ e et erreurs
L'´ e tat de la configuration de s´ e curit´ e appliqu´ e e par rapport ` a l'installation du robot charg´ e e par
la GUI, est illustr´ e par l'ic ˆ one de bouclier ` a c ˆ ot´ e du texte S´ e curit´ e sur le c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran.
Ces ic ˆ ones fournissent une indication rapide de l'´ e tat actuel. Elles sont d´ e finies ci-dessous :
Configuration synchronis´ e e : Montre que l'installation de la GUI est identique ` a la configu-
ration de s´ e curit´ e actuellement appliqu´ e e. Aucune modification n'a ´ e t´ e apport´ e e.
Configuration Modifi´ e e : Montre que l'installation de la GUI est diff´ e rente de la configura-
tion de s´ e curit´ e actuellement appliqu´ e e.
Lors de la modification de la configuration de s´ e curit´ e , l'ic ˆ one de bouclier vous informe si les
param` e tres actuels ont ´ e t´ e appliqu´ e s ou non.
Si l'un des champs textuels de l'onglet S´ e curit´ e contient une entr´ e e non valide, la configura-
tion de s´ e curit´ e est en ´ e tat d'erreur. Cela est indiqu´ e de plusieurs fac ¸ ons :
1. Une ic ˆ one d'erreur rouge est affich´ e e ` a c ˆ ot´ e du texte S´ e curit´ e sur le c ˆ ot´ e gauche de
l'´ e cran.
2. Les sous-onglets contenant des erreurs sont marqu´ e s par une ic ˆ one d'erreur rouge en haut.
3. Les champs textuels contenant des erreurs sont marqu´ e s par un arri` e re-plan rouge.
Lorsque des erreurs existent et que vos tentez de naviguer hors de l'ongletInstallation, une
boˆ ı te de dialogue apparaˆ ı t avec les options suivantes :
1. R´ e soudre le(s) probl` e me(s) pour que toutes les erreurs soient ´ e limin´ e es. Ceci sera visible
lorsque l'ic ˆ one d'erreur rouge ne s'affichera plus ` a c ˆ ot´ e du texte S´ e curit´ e sur le c ˆ ot´ e
gauche de l'´ e cran.
2. Repasser ` a la configuration de s´ e curit´ e pr´ e c´ e demment appliqu´ e e. Cela vous permettra
d'ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination de votre choix.
Si aucune erreur n'existe et si vous essayez de quitter cet onglet, une boˆ ı te de dialogue diff´ e rente
apparaˆ ı t avec les options suivantes :
1. Appliquer les modifications et red´ e marrer le syst` e me. Cela appliquera les modifications
de la configuration de s´ e curit´ e au syst` e me et red´ e marrera. Remarque : Cela n'implique pas
Version 3.7.0
II-5
CB3
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