Remplacement De La Bride De L'outil - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.10 Remplacement de la bride de l'outil

Comment remplacer la bride de l'outil

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de la bride de l'outil. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Retirer le bouchon de graissage.

Retirer doucement l'anneau plat flexible de couleur noire à l'aide d'un tout petit tournevis ou d'un
outil similaire et le tordre autour du logement de l'articulation.
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