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1.4. Instructions de montage
Entr ´ ee 100-120VAC
Entr ´ ee 200-240VAC
Consommation en veille
Puissance typique en marche (On)
T
. 1.1 – Caract ´ eristiques de la connexion secteur
AB
lorsqu'un repositionnement tr ` es pr ´ ecis du robot est d ´ esir ´ e. La figure 1.3 montre
o ` u percer les trous et installer les boulons.
1.4.3 Montage de l'outil
La bride d'outils du robot comporte quatre trous permettant de fixer un outil
au robot. Un sch ´ ema de la bride d'outils est montr ´ e, figure 1.4.
1.4.4 Installation du boˆ ıtier contrˆ o leur
Le boˆ ıtier contrˆ o leur peut ˆ e tre install ´ e en utilisant les deux trous au dos du
boˆ ıtier contrˆ o leur ou bien, il peut ˆ e tre plac ´ e sur le sol.
1.4.5 Montage de l' ´ ecran
L' ´ ecran peut ˆ e tre accroch ´ e sur un mur ou sur le boˆ ıtier contrˆ o leur. Des garni-
tures suppl ´ ementaires sont disponibles en option.
1.4.6 Connecter le cˆ a ble du robot
Le cˆ a ble du robot doit ˆ e tre branch ´ e au connecteur pr ` es du bouton du
boˆ ıtier contrˆ o leur. S'assurer que le connecteur est correctement verrouill ´ e. Le
branchement et le d ´ ebranchement du cˆ a ble du robot ne doivent ˆ e tre faits
que lorsque le robot est hors tension, ce qui est facilement assur ´ e en poussant
le bouton d'arrˆ e t d'urgence sur la face avant du boˆ ıtier contrˆ o leur.
1.4.7 Connecter le cˆ a ble secteur
Le cˆ a ble secteur du boˆ ıtier contrˆ o leur comporte une fiche CEI standard ` a
l'extr ´ emit ´ e. Connecter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp ´ ecifique au pays, ` a
la fiche CEI. Ne pas oublier d'utiliser un cˆ a ble dont les caract ´ eristiques corres-
pondent aux caract ´ eristiques secteur, tableau
Le boˆ ıtier contrˆ o leur doit ˆ e tre reli ´ e ` a la terre par le cˆ a ble secteur. Pour la
connexion de la terre ` a d'autres ´ equipements, veuillez utiliser la vis M8 en bas ` a
gauche sur le boˆ ıtier contrˆ o leur.
Fr ´ equence
13
Courant nominal min. 16A
Courant nominal min. 8A
50-60Hz
5W
200W
UR-6-85-5-A
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