Sorties Numériques De L'outil - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

AVERTISSEMENT
1. Connecter les outils et le mécanisme de préhension de telle sorte qu'une
coupure de courant ne crée aucun danger (comme, par exemple, une pièce
à travailler tombant de l'outil).
2. Il convient de faire attention en utilisant 12 V, étant donné qu'une erreur
faite par le programmeur peut provoquer un changement de tension à 24 V,
susceptible d'endommager l'équipement et de provoquer un incendie.
NOTE
La bride d'outils est connectée à la terre (GND, même que le fil rouge).
Sorties numériques de l'outil
Les sorties numériques sont mises en œuvre en tant que NPN. Lorsqu'une sortie numérique est
activée, la connexion correspondante est conduite à GND et lorsqu'elle est désactivée, la
connexion correspondante est ouverte (collecteur ouvert/drain ouvert). Les caractéristiques
électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant, sink
Courant traversant GND
Un exemple de la façon d'utiliser une sortie numérique est illustré dans la sous-section suivante.
ATTENTION
1. Les sorties numériques de l'outil ne sont pas limitées en courant et le fait
de dépasser les données spécifiées peut causer des dommages
irrémédiables.
Utiliser les sorties numériques de l'outil
L'exemple ci-dessous illustre comment mettre en circuit une charge en utilisant l'alimentation
électrique 12 V ou 24 V interne. Ne pas oublier qu'il faut définir la tension de sortie au niveau de
l'onglet E/S. Ne pas oublier qu'il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le
blindage/la terre, même lorsque la charge est mise hors circuit.
UR5
Min Type
-0,5 -
- 0,05
0 -
0 -
46
Max. Unité
26 V
0.20 V
600 mA
600 mA
Manuel utilisateur