Sorties Numériques De L'outil - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.7.2 Sorties numériques de l'outil
Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
Le mode sortie de chaque broche peut être configuré dans l'onglet Installation dans ES Outil sur
PolyScope. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
*3000 mA pour 1 seconde max. Cycle de service max : 10%. L'intensité moyenne ne doit pas
dépasser 600 mA
Utiliser les sorties numériques de l'outil
Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique 12V ou 24V
interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie. Il y a de la tension
entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même lorsque la charge est mise hors
circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives, comme indi-
qué ci-dessous.
UR3e/e-Series
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant, sink
Courant traversant GND
REMARQUE :
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties nu-
mériques (DO0 et DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION :
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée.
Le contournement des données indiquées peut causer des dom-
mages permanents.
Actif Inactif
Bas Ouvrir
Haut Ouvrir
Haut Bas
Min. Type Max.
-0,5 - 26
- 0,08 0,09
0 600 1000
0 600 3000*
POWER
TO0
POWER
TO0
I-46
5.7 E/S d'outil
Unité
V
V
mA
mA
Version 5.4